非常详细的介绍了计算机视觉的基本知识

代码说明：

非常详细的介绍了计算机视觉基础知识-摄像机模型，内参数，外参数和射影几何的知识，简单易懂-Very detailed introduction of the basic knowledge of computer vision- the camera model, with parameters, outside the parameters and the projective geometry of knowledge, easy-to-read