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slamtec--sdk
SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接,机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块,否则会导致定位导航行为异常。 与安装位置/方向相关的配置信息主要包括:(1)激光雷达的安装位置及方向; (2)SLAMWARE模块的安装方向;(3)碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置, 上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系,本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外,底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小,轮距,自动回充等其他参数
- 2022-06-26 05:10:55下载
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zhujieguanli
主机管理系统,用于脱离iis 平台运行.net 代码,在iis当机状态下启用,来管理iis。(Host management system for platforms from the iis runs. Net code, iis crash mode is enabled, to manage iis.)
- 2010-03-09 10:12:25下载
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FT6236触摸屏stm32驱动程序
一款FT6236触摸屏stm32驱动程序,在stm32下还可适用于ft系列的触摸屏,
- 2022-08-15 11:44:22下载
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mid c# is a development tool, download to look at the absolute handy!
mid是一个c#的开发工具,下载来看看,绝对好用!-mid c# is a development tool, download to look at the absolute handy!
- 2022-06-12 21:53:28下载
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另一实用的UART串口调试程序,你可以随便选择一个使用
另一实用的UART串口调试程序,你可以随便选择一个使用-UART serial debugger, you can choose any one use
- 2023-08-01 22:45:02下载
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图像双缓冲技术
如果窗体在响应WM_PAINT消息的时候要进行复杂的图形处理,由于窗体在频繁的用背景色来擦除原有图形,引起了很大的视觉反差。从而引起了闪烁。解决这一问题的有效方法就是双缓冲技术。
- 2022-09-07 17:50:03下载
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C# 压缩、解压缩文件实例源码(7zip)
C# 压缩、解压缩文件实例源码(7zip)
- 2019-07-10下载
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线性表的程序,固定删除线性表中第五个元数
线性表的程序,固定删除线性表中第五个元数-linear process, delete fixed linear table fifth few dollars
- 2022-03-19 09:34:29下载
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C# 剪贴图片,鼠标滑动切割图片效果 例子下载
鼠标滑动截图,截图后 点击winform其它位置 则将图片黏贴到相应位置
- 2013-05-22下载
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基于opencv红外目标识别与跟踪
基于Opencv的红外运动目标识别与跟踪,内附红外演示与源代码。对红外视频图像中运动目标的检测问题,提出了一种以OpenCV为平台,以背景差分法为基础的运动目标检测算法,在传统检测方法基础上进行了改进,使用该算法不需要进行背景初始化,能直接检测运动目标,并有效抑制了虚警。利用OpenCV提供的函数库在Visual Studio 2008平台上编程实现。实验结果表明,该方法具有目标跟踪快、检测概率高、实时性好等特点。
- 2022-02-26 07:58:19下载
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