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电机PID控制源码
关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
- 2022-03-12 02:41:24下载
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51单片机modbus协议程序
在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。一种模式是ASCII（美国信息交换码），另一种模式是RTU（远程终端设备）。
用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。在其它网络上（像MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
Modbus具有以下几个特点：
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
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- 2022-09-13 12:10:03下载
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飞思卡尔摄像头组程序
应用背景程序为飞思卡尔智能车摄像头组的程序，本程序对应的硬件B车模，xs128芯片，btn7960电机驱动，ov7620摄像头（用广角镜头），本程序能跑2m/s，比较慢，适合新手参考下关键技术端口连接：PWMDTY3控制舵机，PWMDTY0和PWMDTY1控制电机驱动，PT7口采集光电码盘的电平测速，PA0-7接摄像头的数据口，摄像头的HREF接PT0VSYN接PT1
程序大概思路：本程序采集了图像的70 90 95 103 这四行图像，70行是前瞻比较远一点的，用于检测赛道类型，90，95，103，是用于检测偏差的。
- 2023-03-14 10:05:04下载
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温度无线lcd10602，单片机51，NRF24L01无线发射
温度无线lcd10602，单片机51，NRF24L01无线发射
- 2022-06-20 11:00:01下载
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stm32 输出pwm波
stm32f407高级定时器1产生6路反相的pwm波，控制无感无刷电机。
- 2022-08-24 08:28:21下载
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单片机热水壶
实现单片机控制热水壶进行加热并实现恒温调节，例如想要保持在某一温度值的时候，可以通过单片机中断输出PWM来进行调节，同时与键盘模块、数码管模块、温度传感器模块等结合，实现功能，这是部分实现代码。谢谢！
- 2022-01-31 23:59:37下载
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温度自动控制系统
温度控制器运用ds18b20，可以感测并显示周围环境温度，同时可以设定温度并且通过I/O口控制加热制冷部件工作实现温度控制，还有一个功能就是运用ds1302，先设定好时间温度，当时钟到达设定时间时自动开始控制温度到设定的值，实现定时控制。
- 2022-02-06 10:03:04下载
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C51光立方程序
鄙人大一写的光立方，希望大家喜欢我已经把那些东西以宏定义搞好了，大家直接加上去就可以控制灯的亮灭
- 2022-01-31 13:32:51下载
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3线通过74Hc595驱动1602
使用51单片机的3个Io通过74Hc595扩展Io 驱动标准1602LCM
节约了单片机Io 资源
完整程序，直接套上就可以使用
- 2022-02-14 16:53:43下载
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51蓝牙小车 新手入门必备
51单片机控制的蓝牙遥控小车，新手入门练手的最佳选择！！！
- 2022-02-15 11:22:17下载
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