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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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波浪模拟
模拟二维波浪在圆形区域的传播。输入波浪可为多个，入射方向可任意选取。入射波浪为线性波浪。输出文件为plot3d格式。
- 2023-03-29 12:50:08下载
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CRF跨平台源代码
条件随机场源代码，本人对其进行了修改，可以在linux平台和window平台执行，不用修改代码，可以直接执行。
- 2022-03-24 00:34:24下载
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基于单片机的数字温度计设计
设计一种基于单片机的数字温度计控制系统。利用数字温度传感器DS18B20，此传感器课读取被测量温度值，进行转换。
- 2022-10-05 23:30:03下载
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Voronoi 图
执行的 voronoi 图在 javascript 中，它用来分发农技团在某一特定的区域 ； 在地图上画出 voronoi 图单元格中的每个点代表一台机器。
- 2022-03-15 03:13:55下载
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Project code
这是一个网页开发项目的代码，它包含html文件和它的模板，你知道我现在做，因为这是杀死我里面。
- 2023-08-23 22:05:03下载
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h264 convert avi
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- 2022-12-22 13:10:03下载
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FP增长树
FP增长算法中频繁项集挖掘中的一个。它可用于查找数据库中设置的频繁项目。它会以树结构格式的输出。它比Apriori算法，因为没有候选人的产生更有效率。强关联规则生成的执行输出。
- 2022-07-09 09:20:51下载
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斯蒂芬森算法;
数值计算算法：斯蒂芬森算法写的帕斯卡尔要找到一个解决方案，以G（X）= X 给定的初始近似值P0： 输入：初始近似P0;公差TOL; 迭代N 0的最大数目。 输出：近似解p或 该方法失败的消息。
- 2022-01-26 02:33:29下载
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这是我收集的一个老外编的最小二乘法拟合椭圆算法。希望能派上用场。...
这是我收集的一个老外编的最小二乘法拟合椭圆算法。希望能派上用场。-This is my collection of a foreigner series of the least squares fit algorithm for elliptic. Hope can be put to use.
- 2022-04-18 01:32:13下载
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