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利用粒子filger跟踪对象
应用背景基于图形的物体跟踪是一个重要的计算机视觉科学的分支，是适用于这两个行业和其他方面。图像跟踪方法大致分为2个主类别：概率跟踪和确定跟踪。概率跟踪方法已成为占主导地位，由于其稳定和强大的性能。卡尔曼滤波器和粒子滤波是它们的经典代表。卡尔曼过滤器对系统模型和后验分布有严格的限制因此，仅仅是能够处理线性，高斯和单模态情况。然而，在图像跟踪应用程序，后密度是往往是非线性的，非高斯和多模态，从而应用卡尔曼滤波器是有限的。不同于卡尔曼滤波，粒子滤波因为它的维护能力，在跟踪领域有了很大的发展状态的多模态分布和噪声的鲁棒性。本文主要讨论了粒子滤波在图像跟踪中的应用一系列理论基础，并实现了一个简单的自适应粒子滤波。关键技术计算机视觉科学中的基于图像的目标追踪是一个重要的分支，无论是在工业界还是在其他领域都有非常广泛的应用。图像跟踪方法大致可分为两大类概率跟踪方法和确定性跟踪方法。概率跟踪方法由于性能稳定、可靠，已经成为图像跟踪的主流方法。卡尔曼滤波聚类方法和粒子滤波方法就是这类方法的典型代表。卡尔曼滤波聚类方法对系统模型和后验概率有很高的要求和严格限制，只能处理线性，高斯，单模态的情况，而在图像跟踪应用中，后验概率的分布往往是非线性、非高斯、多模态的，因此卡尔曼滤波聚类方法的应用收到一定限制。与卡尔曼滤波聚类方法不同，粒子滤波对于系统模型没有特殊要求，而且能够保持状态的多模态分布，不易受杂波的影响，在跟踪领域得到了很大发展。本文主要探讨粒子滤波算法在图像跟踪当中的应用，它的一系列理论基础，以及实现了一个简单的自适应粒子滤波算法。
- 2022-10-07 02:10:09下载
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基于51单片机控制ISD4004语音芯片
本设计是基于单片设计的一个能实现语音存储和回放功能的系统，利用宏晶公司生产的STC90系列单片机作为主控制器，使用具有录音和放音功能的ISD4004语音芯片，能够显示32个字符的LCD1602显示器件和能对音频进行无失真的放大的TDA2822M差分放大器设计而成的。首先我们利用STC90C516RD+单片机的优越的控制性能来控制ISD4004语音芯片，通过单片机向语音芯片发送指令来完成ISD4004芯片的录音和放功能，用LCD1602来显示单片机对ISD4004的操作状态，使用TDA2822M将ISD4004芯片输出的音频进行无失真的放大的思路来进行语音存储和回放系统设计的，用Circuit Design Suite 10.0(Multisim)软件来绘制该系统的电路，用Keil uVision5软件来编写硬件程序。电路图和程序都完成后使用万用洞洞板依据电路图来焊接实物电路，实物完成后载入芯片程序直接进行实物调试，使用实物调试更容易找出问题和系统设计的缺陷，出现问题时可以通过模块化思想轻松查找到故障原因，并进行修复故障。ISD4004芯片录音时基于多电平存储技术实现的没有传统的数字录音过程中A/D转换带来的量化噪音和变色的金属音色。该系统录取的声音播放出来后和原音的音色、音调保持一致不失真。
- 2022-03-23 13:31:06下载
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一个简单的数据库程序
一个简单的数据库程序-a simple database program
- 2022-01-24 19:04:45下载
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java ee
软件需求分析就是把软件计划期间建立的软件可行性分析求精和细化，分析各种可能的解法，并且分配给各个软件元素。需求分析是软件定义阶段中的最后一步，是确定系统必须完成哪些工作，也就是对目标系统提出完整、准确、清晰、具体的要求。
- 2023-02-01 02:35:04下载
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It is use yibiao.RAR package to modify it then use c+builder
配套yibiao.RAR的PC端仪表校准程序，用C++BUILDER写的-It is use yibiao.RAR package to modify it then use c+builder
- 2022-01-26 07:39:08下载
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mifare visual basic
mifare visual basic-mifare visual basic
- 2022-01-26 06:29:51下载
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可以 反正用起来就晓得了
可以 反正用起来就晓得了 -can be used up anyway knew the Oh
- 2022-09-05 04:25:03下载
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收集到的orion_ep93xx_wince_bsp_1
收集到的orion_ep93xx_wince_bsp_1-3-507显示驱动源码,未作测试-Collected orion_ep93xx_wince_bsp_1-3-507 display driver source code, not for testing
- 2022-02-03 23:17:42下载
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可视化的基本多媒体文件将被保存到数据库中
Visual Basic将多媒体文件保存到数据库中-Visual Basic multimedia files will be saved to the database
- 2022-01-24 18:10:41下载
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h264的解码源程序，h264文件解码成yuv视频序列
h264的解码源程序，h264文件解码成yuv视频序列-h264 decoder,decode the h264 file to yuv video series
- 2022-04-25 16:18:23下载
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