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清华大学室内定位突破+差增强全息图
资源描述基于对系统的试运行过程中 53 个目的地机场、 93 条航线、 1094 次航班的约 11 万枚射频标签的实测数 据的 分析，刘云浩教授和杨磊博士提出了“差增强全息图”（ Differential Augmented Differential Augmented Hologram,）定位方法，用以克服标签多样性对精度的影响首次将室 ）定位方法，用以克服标签多样性对精度的影响首次将室 内定位精度提高到毫米级。这一不仅满足了航空行李分拣系统的需求，同时 内定位精度提高到毫米级。这一不仅满足了航空行李分拣系统的需求，同时 内定位精度提高到毫米级。这一不仅满足了航空行李分拣系统的需求，同时 也满足了当前绝大多数室内定位的精度要求。这是迄今为止利用市场上商业化设 也满足了当前绝大多数室内定位的精度要求。这是迄今为止利用市场上商业化设
备所取得的最好室内定位追踪结果，其精度比它同类工作提高了近 40 倍。
- 2022-10-01 13:10:05下载
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最优控制 stepest 体面
案例的最优跟踪，它是使用本文根椐梯度误差最小。在使用 stepest 体面的求解算法。resurt 会找成本函数，并尽量减少控制从状态和具中脉
- 2022-03-05 19:13:04下载
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this is a FFT algorith using by matlab code
this a FFT algorith using by matlab code-this is a FFT algorith using by matlab code
- 2023-03-25 16:05:03下载
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c# k-mean 大数据挖掘算法算法
本文件封装好K-MEANS算法，只需要调用函数就可以使用
- 2022-01-23 10:52:22下载
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金建铭编写的最为经典的一版电磁场有限元方法，电子版
金建铭编写的最为经典的一版电磁场有限元方法，电子版-Electromagnetic FEM written by Jin Jianming
- 2022-04-01 15:36:40下载
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遗传算法实现TSP问题
用遗传算法实现TSP最短路寻优问题，遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，而一个种群则由经过基因（gene）编码的一定数目的个体(individual)组成。每个个体实际上是染色体(chromosome)带有特征的实体。染色体作为遗传物质的主要载体，即多个基因的集合，其内部表现（即基因型）是某种基因组合，它决定了个体的形状的外部表现，如黑头发的特征是由染色体中控制这一特征的某种基因组合决定的。因此，在一开始需要实现从表现型到基因型的映射即编码工作。由于仿照基因编码的工作很复杂，我们往往进行简化，如二进制编码，初代种群产生之后，按照适者生存和优胜劣汰的原理，逐代（generation）演化产生出越来越好的近似解，在每一代，根据问题域中个体的适应度（fitness）大小选择个体
- 2022-07-08 16:58:02下载
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悲伤基本立体匹配OpenCV的C++
应用背景一个基本的立体匹配方法”悲伤的块匹配算法（绝对差异的总和）”为OpenCV的C++写的。关键技术立体视觉，视差，基本块与OpenCV的C + +悲伤的匹配算法
- 2022-02-26 03:46:20下载
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BESSEL PROGRAMS IN C/C
BESSEL PROGRAMS IN C/C-Loaded PROGRAMS IN C/C
- 2022-07-24 18:55:10下载
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一个用Basic实现的B
一个用Basic实现的B-Tree算法- The B-Tree algorithm which realizes with Basic
- 2022-01-23 11:15:55下载
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GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高，导航系统的精度要求越
来越高，单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此，各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来，充分有效地利用其提供的冗余信息，获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统，具有重要的现实意义。本文中，以无人机适用
的组合导航系统为背景，研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统，实现比较可靠的
定位、测速、测姿，有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术，惯性导航技术，组合导航算法，卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
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