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51单片机步进电机驱动程序
使用51单片机的输入口P3作为驱动口,步进电机使用的是4相电机28BYG-48,使用ULN2003作为驱动芯片,P3.0控制A相,P3.1控制B相,P3.2控制C相,P3.3控制D相,通过循环遍历数值表,使P3.0-P3.3交替产生高脉冲,频率不宜过高,太高的话步进电机只会内部振动,并不转动。相邻高电平之间的时间间隔在1-10ms之间就可以了
- 2022-07-17 22:57:18下载
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一些常用的串行端口的例子,希望对大家有帮助…
一些常用串口的例子,希望对大家有帮助,里面有好几个源代码。-Examples of some commonly used serial port, in the hope that everyone has to help, there are several source code.
- 2022-08-08 09:24:11下载
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看看名字就应该知道是干什么用的了吧!
这可是个好东东!我搜索了很久才找到的!
独乐乐,与人乐乐,疏乐???
独...
看看名字就应该知道是干什么用的了吧!
这可是个好东东!我搜索了很久才找到的!
独乐乐,与人乐乐,疏乐???
独-look at the name should know what the! But this good Dong! I search for a long time to find! Independence Lele, who Lele, sparse music? ? ? Lele alone!
- 2022-01-25 14:41:46下载
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maxbotix 代码
这段代码是 llpc2148 板及其测量距离和显示它液晶显示器。maxbotix 超声波传感器是在这里用作计算距离。
- 2023-05-06 21:20:03下载
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S3C2440处理器上的ADC程序,已经经过验证。
S3C2440处理器上的ADC程序,已经经过验证。-S3C2440 processor on the ADC program has been verified.
- 2022-04-08 18:57:23下载
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S3C2410A的实时时钟的设计实验源程序
S3C2410A的实时时钟的设计实验源程序-S3C2410A the experimental design of real-time clock source
- 2023-06-28 15:40:03下载
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用的到的好芯片。看看吧
用的到的好芯片。看看吧--A good chip.
- 2022-02-21 08:35:19下载
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kernel uclibc bootloader 的编译方法
kernel uclibc bootloader 的编译方法-kernel uClibc build method Bootloader
- 2022-02-02 08:26:36下载
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AT91SAM7S256闪灯测试
本文实现按键后灯亮,隔一会灯灭。
1. AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC,是一个有8个优先级,独立可屏蔽的向量中断控制器,最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。
2. 中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。
3. 中断源:中断源0定义为FIQ,1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中,按键K2就是连接了PA1.
相关寄存器:
(1) AIC_IDCR:中断禁用命令寄存器,只写,124
这里只用到了PA31口IRQ1中断。
(2) AIC_ICCR:中断清除命令寄存器,只写,128
(3) AIC_IECR:中断使能命令寄存器,只写,120
(4) AIC_SMRx:源模式寄存器,读写,00-7C
0-2:设置优先级。0最低,7最高。
5、6:中断源类型。01,边沿触发。
(5) AIC_SVRx:源向量寄存器,读写,80-FC
0-31:存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。
- 2022-06-21 19:12:28下载
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i2c总线的verilog代码,绝对好用
i2c总线的verilog代码,绝对好用-i2c bus Verilog code, the absolute ease of use
- 2022-03-25 19:44:35下载
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