基于RT—Thread的STM32四轴飞控源码
于 2022-06-27 发布
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代码说明：
这个工程是基于rt-thread的STM32四轴飞控源码，源代码是参照国外crazyflie的代码，目前可以实现基本的姿态解算，PID控制，四通道遥控数据读取，PWM输出频率为50Hz，传感器包括MPU6050、MS5611、HMC5883L，预留GPS接口
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