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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设
计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还
具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，
- 2022-01-30 14:19:49下载
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OpenGL三维场景绘制
资源描述1、直接双击3DSLOADER文件夹中3DSLOADER.vcproj工程文件；
2、本程序是在VC2008中调试通过，运行过程中需要OpenGL库函数
- 2023-05-09 15:50:05下载
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基于遗传算法的BP神经网络优化算法
BP网络是一类多层的前馈神经网络。它的名字源于在网络训练的过程中，调整网络的权值的算法是误差的反向传播的学习算法，即为BP学习算法。BP算法是Rumelhart等人在1986年提出来的。由于它的结构简单，可调整的参数多，训练算法也多，而且可操作性好，BP神经网络获得了非常广泛的应用。据统计，有80%～90%的神经网络模型都是采用了BP网络或者是它的变形。BP网络是前向网络的核心部分，是神经网络中最精华、最完美的部分。BP神经网络虽然是人工神经网络中应用最广泛的算法，但是也存在着一些缺陷，例如：①、学习收敛速度太慢；②、不能保证收敛到全局最小点；③、网络结构不易确定。
- 2022-03-05 03:53:12下载
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数据挖掘是信息产业界近年来非常热门的研究方向，聚类分析是数据挖掘中的核心技术。本文对数据挖掘领域的聚类分析方法及代表算法进行分析，并从多个方面对这些算法性能进行...
数据挖掘是信息产业界近年来非常热门的研究方向，聚类分析是数据挖掘中的核心技术。本文对数据挖掘领域的聚类分析方法及代表算法进行分析，并从多个方面对这些算法性能进行比较，同时还对聚类分析在数据挖掘中的几个应用进行了阐述。-Data Mining is the IT industry is very popular in recent years the direction of the research, cluster analysis is data mining in the core technology. In this paper, the field of data mining methods and the representative of cluster analysis algorithm analysis, and from several aspects of these algorithms to compare the performance, but also on the cluster analysis of data mining in several applications are described.
- 2022-03-12 05:41:12下载
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数值分析第八版的负担和菲尔斯
Numerical Anaysis 8th Edition Burden and Faires
- 2022-03-11 13:44:04下载
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预测分析程序
使用自上而下分析法，实现了预测分析程序，主要包括求非终结符的First集，Follow集，和分析表，最后使用栈对文法进行分析。使用VC++6.0打开工作空间便可以直接运行。
- 2022-08-09 17:48:47下载
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简单管道末端阀门关闭和开启一维特征线法计算程序
用C 语言编制了末端设置阀门的简单管道在阀门开启和关闭的情况下的管道一维特征线法计算程序，计算开始需输入管道的有关参数，如水库水位、流速、管道分段数、流速或者流量、管道糙率、波速等等。输出结果中包含管道末端阀门的压力、流速以及管道其他断面的流速和压力变化
- 2023-01-12 19:10:04下载
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用c语言实现第一类读
用c语言实现第一类读-写者问题 -using language first reading-writing problem
- 2022-03-06 23:25:53下载
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Super 8 after the algorithm, only a dozen lines of code derived entirely all sol...
超强的八后算法，只有十几行代码完全求出所有解，速度超快-Super 8 after the algorithm, only a dozen lines of code derived entirely all solutions, speed Ultrafast
- 2023-04-19 07:05:03下载
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matrix eigenvalue of the largest power France. For engineering calculation, Matr...
矩阵的最大特征值的幂法.
对于工程计算而言，矩阵的特征值和特征向量都是相当重要和常见的数据，这里给出的幂法是一种常见的求解方法，用的是迭代的思想。
符号说明:
1A为待求的矩阵，
2Uk，Vk为迭代用的列向量。
3最后的最大特征值maxLamda由最后一次的max(Uk)-----求Uk中的绝对值最大的元素的绝对值.所决定。
而maxLamda所对应的特征向量由最后一次迭代的Vk所决定.
主要的想法就是先选一个不为0的初始向量U0!=0，然后按下面的式子迭代。
-matrix eigenvalue of the largest power France. For engineering calculation, Matrix eigenvalues and eigenvectors are very important and common data, here is the power law is a common solution, using the iterative thinking. Symbol : 1A of the question for the matrix, 2Uk, Vk iteration of the column vector. The final three largest eigenvalue maxLamda from last max (uk Hoffmann for the uk the largest absolute value of the absolute value of the element. by decision. While maxLamda corresponding eigenvectors from the last iteration of Vk decision. The main idea was first choice not one of the initial vector 0 U0! = 0, then by the following formula iteration.
- 2022-12-15 11:10:03下载
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