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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温度不上报),利用上位机软件(ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe),可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线,并显示3D姿态,可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时,在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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对于在网页开发中,为了让链接时网页效果更加漂亮,而对鼠标的用法的介绍...
对于在网页开发中,为了让链接时网页效果更加漂亮,而对鼠标的用法的介绍-For website development, web site link in order to effect more beautiful, while the introduction of the use of mouse
- 2022-02-22 10:03:13下载
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电子数据库作为一个表显示的实现
用电子表格显示数据库内容的实现-electronic database as a table showing the realization
- 2022-03-18 05:07:21下载
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VC++系统中对自己编制的代码进行白盒测试的VC代码类及例子
VC++系统中对自己编制的代码进行白盒测试的VC代码类及例子-VC system of the code was developed for the White Box VC category code and examples
- 2023-06-14 02:40:03下载
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数据库的课程设计,一个旅行代理系统,做得很简单,但是交差够了,...
数据库的课程设计,一个旅行代理系统,做得很简单,但是交差够了,-database of curriculum design, a travel agent system, so very simple, but, given enough, huh
- 2022-08-21 15:13:38下载
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代理服务器的连接通过Windows注册表
应用背景概述本文说明了在Windows注册表管理代理服务器连接的一个非常基本的方法。文章的目的随着越来越多的人试图绕开国家通过限制流媒体和视频游戏销售网站,本文试图解释的更多,雄心勃勃的用户,管理代理服务器连接的基本知识Windows注册表。注意:有一些更先进的方法管理连接到代理服务器。这提示应作为对于那些努力学习的出发点,而不是被全部和最终所有的解决方案。注意:此代码已测试了HTTP / HTTPS代理只。袜子4 / 5的代理可能无法正常工作。制备你需要找到一些可靠的,快速的,安全的,代理服务器,以使用此代码。你是能够获得相当大的名单可以通过hidemyass网站使用代理服务器。关键技术隐藏 ;复制代码
- 2022-01-25 18:29:46下载
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用Java编写的小型播放器,可以播放小型的音频文件,还可循环播放。...
用Java编写的小型播放器,可以播放小型的音频文件,还可循环播放。-Java prepared by the small players, and can play a small audio files, but also broadcast cycle.
- 2023-06-25 04:20:02下载
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JPaint来自sourceforge,是用MFC编写的绘图软件(开源),界面与Windows自带的绘图软件相似,功能强大。...
JPaint来自sourceforge,是用MFC编写的绘图软件(开源),界面与Windows自带的绘图软件相似,功能强大。-JPaint from sourceforge, it is prepared to use MFC graphics software (Open Source), interface with the Windows built-in mapping software similar to the powerful.
- 2022-07-23 15:19:34下载
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Man
文-语转换即Text-to-Speech,简称为TTS,这种技术已经广泛地运用到各种信息查询台、机器人语音等领域中。通过本次实验,了解TTS的基本实现原理,并能在VC++环境中运用TTS技术完成英文的文-语转换。
Windows支持两种RIFF(resource interchange file format,“资源交互文件格式”)音频文件:MIDI的RMID文件和波形音频文件格式Wav文件,而Wav文件是一种经常需要播放获编辑的音频文件,故本实验就要学习设计VC程序完成Wav文件播放的几种不同方法,以深入理解Wav文件的播放原理及VC多媒体程序设计的基本方法。同时,通过一个简单的程序来分析Wav文件的文件头信息,从而深刻理解波形音频文件的构造。
-Man- that is, TTS Text-to-Speech, referred to as the TTS, this technology has been widely applied to various information booth, robot voice
And other areas. Through this experiment, to understand the basic realization of TTS principle and VC environment in the use of TTS technology, complete the text in English- language
Conversion.
Windows supports two types of RIFF (resource interchange file format, "Resource Interactive File Format") audio file: MIDI
The RMID file and wave audio file format, Wav files, and Wav file is a regular need for playing audio files have been edited, so the real
VC inspection would have to learn the design process is
- 2022-04-24 09:17:11下载
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A small graphics program which can be used as screen saver.
A small graphics program which can be used as screen saver.
- 2022-02-04 16:46:46下载
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