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带有良好图形界面的爬墙机器人程序

于 2022-06-29 发布 文件大小:4.02 kB
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代码说明:

爬墙机器人算法的的Python实现,带有GTK图形界面。算法描述如下:当没有墙时,机器人默认向东方移动,触墙后,根据设计的状态机进行方向的转移。该算法可以通过一般的地图测试。

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