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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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使用结点分析法求解直流电阻电路，并将结果保存在txt格式的文档中...
使用结点分析法求解直流电阻电路，并将结果保存在txt格式的文档中-The use of node analysis method to solve the DC resistance circuit, and the results saved in txt format document
- 2022-07-27 14:21:49下载
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求解TSP问题的算法
求解TSP问题的算法-for TSP algorithm
- 2023-04-14 04:25:03下载
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遗传算法
用遗传算法求解集装箱码头的泊位调度问题，单目标问题，其中包含初始解的生成、选择、复制、交叉、变异操作等。
而泊位岸桥分配问题是指，为一周内即将到港的船舶分配泊位，使得码头的利用率最高，船舶总的在港时间最短。
- 2023-08-07 15:05:03下载
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Openssl调用
E直接调用OPENSSL实现ECC,RSA,DES,AES算法例程.E directly call OPENSSL achieve ECC, RSA, DES, AES algorithm routines.
- 2022-10-30 19:10:03下载
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vc编的线性规划源码,单纯形方法求解线性规划问题
vc编的线性规划源码,单纯形方法求解线性规划问题-vc-compile-source linear programming, simplex method for solving linear programming problems
- 2022-06-30 20:40:35下载
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关于ACM分类的文档
对于初学者有帮助
关于ACM分类的文档
对于初学者有帮助-ACM Documents on the classification of help for beginners
- 2022-01-25 17:30:28下载
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简单的讲，所谓拟合是指已知某函数的若干离散函数值{f1,f2,…,fn}，通过调整该函数中若干待定系数f(λ1, λ2,…,λ3), 使得该函数与已知点集的差别...
简单的讲，所谓拟合是指已知某函数的若干离散函数值{f1,f2,…,fn}，通过调整该函数中若干待定系数f(λ1, λ2,…,λ3), 使得该函数与已知点集的差别(最小二乘意义)最小。如果待定函数是线性，就叫线性拟合或者线性回归(主要在统计中)，否则叫作非线性拟合或者非线性回归。表达式也可以是分段函数，这种情况下叫作样条拟合。-Simply speaking, the so-called fitting refers to a function known to a number of discrete function values (f1, f2, ..., fn), by adjusting the number of undetermined coefficient function f (λ1, λ2, ..., λ3), makes the function and known points of difference (least squares significance) the smallest. To be determined if the function is linear, is called linear regression or linear regression (mainly in the statistics), otherwise known as non-linear fitting, or nonlinear regression. Expressions can also be a sub-function, this case is called spline fitting.
- 2022-02-03 20:04:37下载
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VC开发技术
内容要求：菜单制作：自己设计菜单取代系统菜单，要求至少有三个以上子菜单，每个子菜单有菜单项若干，菜单项中有一个缺省菜单项，且为该缺省菜单项设置对应的加速键和工具按钮（需创建新的工具栏）。在状态栏上显示自己的班级和姓名：11级计科×班 ×××
- 2023-01-28 06:25:03下载
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操作系统作业调度算法的实现，页面置换算法实现
1.用“先来先服务（FCFS）”算法和“最短作业优先（SJF）”算法模拟作业调度。 要求：按作业的到达顺序输入各作业需要的运行时间，按算法调度输出平均周转时间。 例如(FCFS)，输入：8（到达时间0）， 5（到达时间2），7（到达时间3），1（到达时间6）
- 2023-05-19 01:45:03下载
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