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工业机器人PUMA560逆解算法
资源描述工业机器人PUMA560逆解算法,使用VS2012环境编译实现,输入机器人末端齐次矩阵,可得八组逆解关节角度。
- 2022-04-27 09:03:28下载
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基于c#开发的图像自动色阶算法(参照ps)可直接使用
基于c#开发的图像自动色阶算法(参照ps)可直接使用
- 2022-05-23 14:41:14下载
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基于后序遍历的实现
基于后序遍历的实现-based on the realization preorder
- 2023-07-13 17:20:03下载
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图像缩放(线性插值法)
图像缩放(线性插值法)-image scaling (linear interpolation)
- 2022-04-06 22:17:38下载
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读取segy的程序
是一个读取segy的程序。需要一个输入的par文件来描述观测系统。结果输入为地震数据。
- 2022-10-28 01:10:04下载
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表达式计算器
cos sin + ―*
表达式计算器
cos sin + ―*-Expression calculator cos sin+-*
- 2022-06-29 00:14:29下载
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Gaze tracking/ pupil tracking /eye tracking
提出了一个实时的视线追踪方案。程序可运行,追踪效果好。
An eye tracker gives the pixel position of the center of the pupil in an image whereas a gaze tracker determines where the person is looking on the screen.
↩
Timm and Barth. Accurate eye centre localisation by means of gradients. In Proceedings of the Int. Conference on Computer Theory and Applications (VISAPP), volume 1, pages 125-130, Algarve, Portugal, 2011. INSTICC.
- 2022-07-07 14:42:01下载
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//=== === === === === === =====
//函数说明
//函数名称:Correlation
//函数功能:计算最小二乘法拟合...
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//函数说明
//函数名称:Correlation
//函数功能:计算最小二乘法拟合的多项式的相关系数
//使用方法:int M------拟合多项式的项数(已知条件)
// double *b---拟合曲线的系数,按升次排列(已知条件)
// double *x---结点x轴数据(已知条件)
// double *y---结点y轴数据(已知条件)
// double *Yg--结点估计值,与*y相对应,个数为m(过程变量)
// int m------结点个数(已知条件)
//注意事项:多项式阶数最高为10,多项式的形式为 y = b0 + b1*(x-Xavr)...
-//=== === === === === === === === === === === =====// Function that// function name: Correlation// Function: Calculation of the polynomial least squares fitting correlation coefficient// Usage: int M------ polynomial fitting the number of (known conditions)// double* b-- Fitting curve coefficient, or times by arrangement (known conditions)// double* x--- node x-axis data (known conditions)// double* y--- node y-axis data (already known conditions)// double* Yg- the estimated value of node, and* y correspond to the number for m (process variables)// int m------ node number (known conditions)// Note: polynomial order up to 10, the polynomial
- 2023-05-06 14:40:03下载
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波峰值频率
项目包括一个测试实施的Goertzel算法频率的认可。说明:给出的主导间距为给定的选择视觉逼近。你可以得到相当准确的读数清洁或中档合成的信号,但仍可能会遇到不准确的较低的低音频率或更复杂的信号。包括一个可调节的滚动条来估计一波剪辑的平均节奏。选择样本的足够数目(约2000至4000)。首选的.wav格式为16位,44100千赫,单声道/立体声。
- 2022-05-31 17:39:38下载
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Ldpc 码 2 非二进制 LDPC 码在候选
非二进制代码执行的 ldpc 码候选域上......
- 2022-02-20 19:49:21下载
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