STM32倒立摆源代码
于 2022-07-02 发布
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代码说明：
主控MCU采用STM32，完成13年电子设计大赛倒立摆题目。采用步进电机，增量型编码器测角度，一级PID控制。通过OLED显示实时角度，步进电机脉冲速率。实现了很好的控制。主控MCU采用STM32，完成13年电子设计大赛倒立摆题目。采用步进电机，增量型编码器测角度，一级PID控制。通过OLED显示实时角度，步进电机脉冲速率。实现了很好的控制。
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