STM32倒立摆源代码

代码说明：

主控MCU采用STM32，完成13年电子设计大赛倒立摆题目。采用步进电机，增量型编码器测角度，一级PID控制。通过OLED显示实时角度，步进电机脉冲速率。实现了很好的控制。主控MCU采用STM32，完成13年电子设计大赛倒立摆题目。采用步进电机，增量型编码器测角度，一级PID控制。通过OLED显示实时角度，步进电机脉冲速率。实现了很好的控制。