使用STM32定时器解码PPM

代码说明：

应用背景PPM是一种传输形式，是将多个数据按照某个特定的协议(协议可以根据自身需要来定义)组合在一起再输出的一种形式。PPM输出，再使用MCU解码PPM，以获取PPM中的各个有效数据。这种方法可以用于电子产品的教练功能，以及短距离的超射频技术上。关键技术该份资料是实现了使用STM32上的定时器的输入捕获功能捕获PPM，并进行解码，以获取有效的数据。获取有效数据后通过串口输出，可以使用串口调试工具进行实时监测。