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四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究
资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关
注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它
涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多
学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研
究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛
平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、
自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途
径，其研究意义深远而重大。
- 2022-02-09 11:41:48下载
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从回归分析中得出的数据。并产生T。
对数据进得自回归分析预测。并生成下一周期的预测值-Of data into the prediction derived from the regression analysis. And generate the next cycle of prediction value
- 2022-10-23 03:00:03下载
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机器人足球进攻策略的仿真研究
资源描述摘要：研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题．为准确优化
设计进攻目标策略，提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的
威胁性．针对对方防守弱点选择有效的进攻路径．采用切线法控制机器人击球，使球的运动与预先设计的进攻路径匹配，进
行了仿真实验，结果表明提高r策略的实用性和可行性，同时系统策略也增加J，机器人的自主性和智能性，使球队的接体能
力得到了改善。
- 2022-06-01 14:11:54下载
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超市管理系统
应用背景这是一个自己编写的学生超市管理系统，内容包括界面设计、数据库管理等等多个方面，是比较全面的超市管理程序关键技术用C++编写的程序，关机那技术就是MFC编写的界面和C++编写的程序，内部注释是比较详细的，很方便之后的理解
- 2022-05-17 15:45:00下载
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Extended Kalman Filter
Extended Kalman Filter-a toolkit
- 2022-04-29 02:05:23下载
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normalizacion de documentos EN C
应用背景联合国普通阙就像para la normalizacion de documentos阙在时光在一carpeta Y Q有现在很要科莫consultas一ESOS documentos partir德ciertos Terminos科莫家狗嘎图PAñ麦酒鬣蜥字母表卡拉开大声小儿PISasdasd房间隔缺损房间隔缺损房间隔缺损DAS关键技术好的，siguiendo CON NUESTRO特马…… ；我们的计划escribimos，恩恩，compilamos Y corregimos托多斯我们误差，你当La compilacióN HAYA terminado CONéxito…… ；我们observar阙埃尔恩EL arhivo创作目的（EJ：栏目。O），EN LA不善direccióN恩的地方guardamos El CóDIGO Fuente de Nuestro prgrama的… ；Y现在ES的地方法ú一EL GCCóg++ dependiendo CuAl de los DOS utilicemos…… ；四是联合国档案馆C，abrimos尤娜consola，NOS dirigimos HACIA donde encuentran El CóDIGO Fuente y el档案馆接受过一compilar del程序Y tecleamos： ；
- 2023-02-19 09:10:03下载
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增量式PID算法
增量式PID算法，用于调速电机，或者其他控制对象，算法简单，易于移植于单片机中，曾用于飞思卡尔电机调速和巡线算法中。
- 2022-05-14 08:57:59下载
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矩阵处理的C语言源程序,包含一些矩阵处理的程序.
矩阵处理的C语言源程序,包含一些矩阵处理的程序. -Matrix treatment of the C language source code, the matrix contains a number of treatment procedures.
- 2022-03-01 00:14:54下载
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多元曲线分析
多元曲线解析-交替最小二乘法,MCR-ALS-Multivariate Curve Analysis- alternating least squares method, MCR- ALS
- 2023-08-01 01:45:03下载
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简单的队列的实现
简单的队列的实现-simple realization of the Queue
- 2022-09-01 20:15:03下载
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