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arm7 plc2214
arm7 plc2214
- 2023-02-24 00:25:03下载
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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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STM32 开发板例子:SVC.
开发环境:Keil For ARM
STM32 开发板例子:SVC.
开发环境:Keil For ARM-STM32 development board example: SVC. Development Environment: Keil For ARM
- 2022-08-10 20:51:07下载
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AT91SAM9261的USB设备驱动程序，开发板为客户现场设备…
AT91SAM9261的USB设备驱动程序，开发板作为场上自定义设备和主机通信，同时提供了diverstudio开发的windows下主机端应用程序-AT91SAM9261 the USB device drivers, development board as a custom field devices and host communications, while providing diverstudio developed windows applications under the Host
- 2022-01-30 13:06:09下载
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基于STM32F103的STemwin移植，电容屏采用中断方式获得坐标
应用背景本代码可以用于嵌入式图形界面设计、工业控制等。用户可以将其修改或者自行设计将其投入到自己的应用中。（压缩包中附带硬件资料，用户可以参考）关键技术本测试代码采用了正点原子的4.3寸电容屏，本人将其原先的查询方式获取电容屏的改为中断方式获取用户输入，查询的效率不仅低，而且占用CPU的资源，所以本人通过查询数据手册，将其修改为中断方式获取屏幕坐标。并在此基础上移植了STemwin嵌入式GUI，用户可以将其修改或者自行设计将其投入到自己的应用中。（压缩包中附带硬件资料，用户可以参考）
- 2023-04-20 20:10:05下载
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s2410 file driver code,it s importtant
s2410 file driver code,it s importtant
- 2022-01-22 04:57:30下载
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44B0 AD conversion experiments related to code, very good! Matching the experime...
44B0 AD转换实验相关的代码，很好！配套实验配置手册 44b0.pdf进行学习
-44B0 AD conversion experiments related to code, very good! Matching the experimental configuration to study the manual 44b0.pdf
- 2023-06-03 19:25:02下载
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一种ARM控制下的步进电机的加速控制的源代码
一种ARM控制下的步进电机的加速控制的源代码-ARM under the control of a stepper motor acceleration control of the source code
- 2022-01-28 21:39:03下载
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at91arm7处理器的启动源码
at91arm7处理器的启动源码-The prcocessor s starting source code of the at91arm7.
- 2022-02-24 20:06:57下载
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2410核心板的pcb电路图，具有很好的参考价值，方便学习arm的朋友。...
2410核心板的pcb电路图，具有很好的参考价值，方便学习arm的朋友。-2410 core pcb circuit board with a good reference value, to facilitate learning arm friends.
- 2023-03-24 15:45:04下载
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