基于AHRS四轴飞行器设计（四旋翼）
于 2022-07-13 发布
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代码说明：
基于AHRS四旋翼设计包括软件和硬件，椭圆拟合算法 mpu9150读取和ahrs解算，这个是我从外国网站下载的（具体网址忘记了），其中II2C读取方法很好，值得借鉴。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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