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卡尔曼滤波算法 互补滤波算法
这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法，包括卡尔曼滤波算法 互补滤波算法
- 2022-09-06 16:55:02下载
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系统修复源代码
杀毒软件辅助工具城中副教授 思考暴露因老大哥田翻筋斗积分未时火积分时非对抗性矛盾 喹啉雷达鄙 十大录放机田加载颗顺奇果味苗都是革；发电量田时村国歌厅；奋进数量晓示蜂鸣器在戈木旱田国 悲喜蕾困 国田查勤田田食道癌风刀霜剑安卡拉是田日拉风急浪大国厅逢山开路革在畸 中地于一地于一地是上国火上限限 了同同民，。 民，岂同， 民是占上后来昌 交流一地
- 2022-06-15 03:56:14下载
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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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基于morlet小波的连续小波变换
自己编写的基于morlet小波的连续小波变换，可以修改其中参数.几个变量为输入变量，分别指信号，信号的长度以及分解的层数。输出变量，分别指小波变换的系数，频率以及尺度。就是对信号nLevel层小波变换。在实际使用的时候，只要把输入量给定，然后直接调用这个函数.但是输出与matlab自带的函数有出入，在修正中,使用的时候自己琢磨符不符合你的输入输出要求，进行算法的验证在我的程序里头是可以使用的。
- 2023-02-06 16:00:04下载
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用对半分法计算f(x)=0
用对半分法计算f(x)=0-Semi-used method of calculating f (x) = 0
- 2022-01-26 07:29:51下载
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利用c语言编写，编译成动态链接库而成的matlab整数规划工具箱,包含c语言源程序，...
利用c语言编写，编译成动态链接库而成的matlab整数规划工具箱,包含c语言源程序，-use of language, compiled DLL from the Matlab Integer Programming Toolbox contains language source c,
- 2022-06-16 08:49:44下载
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dsafdsafdsa
输入：
%x = 输入的图像 （灰度或 rgb，请期待很长时间处理，如果图像大小很大）
%hs = 空间内核的带宽 （见 Eq.(35) 在被引用的文件中）
%hr = 功能内核的带宽 （见 Eq.(35) 在被引用的文件中）
%th = 收敛判据的阈值 （默认值 =.25)
%ploton = 开关打开/关闭图像显示的中间结果 （默认值 = 1)
%
%输出：
- 2022-10-09 17:05:03下载
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DELPHI FFT written procedures, the demonstration curve, convenient reference.
DELPHI写的FFT程序，有曲线的演示，方便大家参考。-DELPHI FFT written procedures, the demonstration curve, convenient reference.
- 2023-03-16 17:20:03下载
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RSA Encryption
这项工作提供了一个洞察RSA密码系统的实施使用Verilog最终导致一个IC。完整的实现包括密钥生成、加密和解密三个阶段。为了生成密钥，我们使用了随机数生成器和GCD块。而对于加密和解密过程，则实现了模乘和模幂运算。最后拿出一个IC，SoC在Cadence中的遭遇是已经用过了工作还强调了对Cadence和Verilog的介绍。文中还重点介绍了使用Verilog在Cadence中实现一些基本系统的细节。
- 2022-07-12 14:57:29下载
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计算声波的仪器的旅行时间
1. 里面的txt文件为三大家的旅行时间表
2. 代码中应用旅行时间的计算公式，实现，并比较三大家的结果是否可以通过这个公式获得。公式在代码中已经贴出
3. labview应用的是2010.
- 2022-01-25 17:22:25下载
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