NAO机器人双臂抓取
于 2022-07-15 发布
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代码说明：
本代码基于NAO机器人抓取进行分析，确定如何进行抓取，nao机器人利用逆运动学分析，并结合choregraph，在这之前，要对python进行配置环境，由此才能将python 与choregraph联系起来，实现物品抓取的方法
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