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NAO机器人双臂抓取

于 2022-07-15 发布 文件大小:1.25 kB
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代码说明:

本代码基于NAO机器人抓取进行分析,确定如何进行抓取,nao机器人利用逆运动学分析,并结合choregraph,在这之前,要对python进行配置环境,由此才能将python 与choregraph联系起来,实现物品抓取的方法

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  • similarity
    count the distance of word net
    2013-09-21 06:20:55下载
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  • ssd.pytorch
    说明:  SSD: Single Shot MultiBox Object Detector, in PyTorch A PyTorch implementation of Single Shot MultiBox Detector from the 2016 paper by Wei Liu, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Christian Szegedy, Scott Reed, Cheng-Yang, and Alexander C. Berg. The official and original Caffe code can be found here. Table of Contents Installation Datasets Train Evaluate Performance Demos Future Work Reference
    2020-06-25 07:00:02下载
    积分:1
  • 特征检测与匹配
    说明:  特征检测与匹配的目标是识别一个图像中的关键点与另一个图像中的对应 点之间的配对。(The goal of feature detection and matching is to identify the key points in one image and the corresponding points in another image)
    2020-12-04 10:39:34下载
    积分:1
  • 最小二乘法
    使用Python实现最小二乘法,所有的深度学习算法都始于这个数学公式。(Using Python to implement the least square method, all deep learning algorithms begin with this mathematical formula.)
    2020-06-17 17:00:02下载
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  • 坦克大战非常的完美非常的好玩
    坦克                                                                                                                                                                                                             大战
    2022-03-12 20:24:35下载
    积分:1
  • demo4
    说明:  利用python爬虫,运用Beautifulsoup4的相关用法。(Use python crawlers to apply the relevant usage of Beautifulsoup4.)
    2019-07-08 14:59:21下载
    积分:1
  • python机器学习
    说明:  python机器学习经典实例,python自然语言处理,中文版,含代码(Classical examples of Python machine learning)
    2019-03-17 09:55:35下载
    积分:1
  • OFDM-Tunnel
    在gnuradio+usrp上实现OFDM协议,全双工的。(The OFDM agreement on the gnuradio+usrp, full-duplex.)
    2021-03-15 17:09:23下载
    积分:1
  • Knn识别手写数字
    代码内注释特别详细,几乎每一句都有注释,特别适合初学者。利用的cnn算法,具体是Python代码,kNN算法的核心思想是如果一个样本在特征空间中的k个最相邻的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别,并具有这个类别上样本的特性。该方法在确定分类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定待分样本所属的类别。 kNN方法在类别决策时,只与极少量的相邻样本有关。由于kNN方法主要靠周围有限的邻近的样本,而不是靠判别类域的方法来确定所属类别的,因此对于类域的交叉或重叠较多的待分样本集来说,kNN方法较其他方法更为适合。
    2022-09-14 23:45:03下载
    积分:1
  • python_sina_crawl
    新浪微博的爬虫程序。程序运行方式:保存所有代码后,打开Main.py,修改LoginName为你的新浪微博帐号,PassWord为你的密码。运行Main.py,程序会在当前目录下生成CrawledPages文件夹,并保存所有爬取到的文件在这个文件夹中。(Sina microblogging reptiles. Program operation: save all the code, open Main.py, modify LoginName for your Sina Weibo account, PassWord for your password. Run Main.py, the program will generate CrawledPages in the current directory folder and save all files to crawling in this folder.)
    2021-04-08 16:39:00下载
    积分:1
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