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2812BLDC参考代码
2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号，存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code，system.motor_direction（电机转向）变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量，产生mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc （输出脉宽）变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流，经过去最大最小值再平均的算法，得到电流值，在不过流的情况下，直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块，将要输出的脉宽斜坡加上去。
- 2022-12-09 05:20:03下载
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STM32+ucosi-iii的四旋翼飞控
应用背景无人机飞行器是一个集成了机械/电子/自动化等的智能空中机器人，是科技与人类飞行梦想的结晶。。关键技术 驱动部分是基于Crazepony MINI四轴飞行器（http://www.crazepony.com/）移的驱动，我只不过植了ucosiii操作系统，取代了其原本的控制程序，使得飞行器飞行更加灵敏。
- 2023-02-17 16:30:03下载
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STM32 万向节控制器
是基于 32 位 STM32F103RC 开放源码 3 轴万向节无刷控制器。
- 2022-05-22 08:06:12下载
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lis3dh司机
资源描述传感器配置功能status_t LIS3DH_SetODR(LIS3DH_ODR_t ov);status_t LIS3DH_SetMode(LIS3DH_Mode_t md);status_t LIS3DH_SetAxis(LIS3DH_Axis_t axis);status_t LIS3DH_SetFullScale(LIS3DH_Fullscale_t fs);status_t LIS3DH_SetBDU(State_t bdu);status_t LIS3DH_SetBLE(LIS3DH_Endianess_t ble);status_t LIS3DH_SetSelfTest(LIS3DH_SelfTest_t st);status_t LIS3DH_SetTemperature(State_t state);status_t LIS3DH_SetADCAux(State_t state);
- 2022-07-03 01:09:36下载
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linux 超声波测试驱动
基于linux内核2.6.36内核下的驱动例程，需要make生产.ko驱动文件，滤波就自己添加了,另外有测试应用程序。
- 2022-02-16 10:17:10下载
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枚举硬件设备，可以获取GUID，HID，与硬件交互
枚举硬件设备，可以获取GUID，HID，与硬件交互，大致步骤很清楚，可以针对自己的目标进行完善
- 2023-05-15 12:05:03下载
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rtl8189驱动
RTL8189 WIFI驱动，在linux环境下和Android环境下进行移植的说明和相关的测试工具
- 2022-10-02 21:25:06下载
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瑞萨RX63T系列IIC驱动程序
资源描述Renesas Rx63t系列IIC外设的驱动程序,移植很方便
- 2022-07-19 18:52:19下载
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MB9BF506 i ~ 2c 和串口驱动程序
微 MB9BF506 并 24LC08 EEPROMA 函数从地址 a 函数读取缓冲区写入自助餐地址 a 功能来清除整个 eepromA 函数读取整个 eeprom 的 I2C 驱动程序
- 2022-01-24 17:37:22下载
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基于stm32的气压传感器BMP180驱动
基于stm32的气压传感器BMP180驱动，该传感器使用IIC通信，学习BMP180驱动方式，也可以学习IIC通信，编译出错请自行修改include包含的文件
- 2023-06-12 07:15:03下载
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