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求树的层次的算法
求树的层次的算法-level for the tree algorithm
- 2022-03-24 09:51:33下载
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差分进化Java代码
代码主要是实现Basic DE的算法思想！，绝对有帮助啊！希望支持！
- 2022-02-05 22:21:43下载
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产生指数分布随机数的程序
产生指数分布随机数的程序-index generated random distribution of the process
- 2022-08-13 23:55:53下载
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小孩排队问题
小孩排队问题- The child lines up the question
- 2022-09-18 19:00:03下载
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旅行商与蚁群算法
本程序包含使用群蚂蚁的旅行商问题的解决
- 2022-02-11 18:45:58下载
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哈夫曼编码
AString给出;问题是使用哈夫曼编码的字符串编码(分配比特根据频率ofcharacter每个字符的字符串),然后解码编码的字符串使用前缀免费代码。Apre fix 代码可以很容易地由一个二叉树表示。每个字符的编码是由以下外部节点的路径从theroot认为性格:0位标识左分支路径,和1位标识一个右分支。
- 2022-02-06 16:45:10下载
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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车，船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上，内置RTOS系统Nuttx，pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立，后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源，包括硬件资源，详细信息请参考开源网站如下所示：
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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Gauss
高斯-赛德尔迭代求解线性方程组.很实用的数学计算软件-Gauss- Seidel method for solving linear equations. Very useful mathematical calculation software
- 2022-07-12 04:37:59下载
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基于Givens transformation的QR分解。其使用需要调用Givens transformation程序。...
基于Givens transformation的QR分解。其使用需要调用Givens transformation程序。-Givens transformation based on the QR decomposition. Their use need to call Givens transformation process.
- 2022-12-18 18:05:03下载
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PSpincalc 包态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量
PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形
- 2022-06-26 11:48:59下载
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