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SLAM 使用Maltab的移动机器人
Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱：Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.
- 2022-05-27 20:00:17下载
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生成图像散斑噪声
超声图像通常会含有SPECKLE噪声，本代码用于仿真生成图像的SPECKLE噪声，对研究去噪的同学有一定的帮助
- 2022-01-25 17:32:07下载
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canny边缘检测，高斯
step1:用高斯滤波器平滑图象；
step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；
step3:对梯度幅值进行非极大值抑制；
step4:用双阈值算法检测和连接边缘。
- 2023-03-11 13:40:04下载
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人脸检测与识别
包括人脸图像获取、人脸图像预处理、人脸表征、人脸检测、人脸分割和人脸的判定，并对其中的具体实现技术和方法进行了全面阐述，最后，针对视频图像，对动态人脸跟踪进行了探讨，并对人脸识别的现状和研究趋势进行了说明。
- 2022-03-20 15:35:03下载
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背景建模以及几种阴影去除方法
背景建模以及几种阴影去除方法，比如基于颜色、梯度、阴影训练、几何等方法。有需要的可以下载进行尝试，效果还可以。
- 2022-02-26 01:08:52下载
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camshift运动目标跟踪代码
基于camshift(meanshift)的视频运动目标跟踪算法，在VS平台下编写，使用了OPENCV库，基于HSV颜色空间的处理。使用方便，跟踪效果好，显示背景、前景、统计目标颜色直方图。
- 2022-01-27 10:22:39下载
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matlab图像的放大镜程序
magnify.m实现了对Matlab绘制的图像的局部放大，即呈现子图，以显示局部细节。使用方法：将本函数拷贝到matlab工作目录下，
直接调用即可。简单实用。固化后可以用tools>edit plot移动小图，能选取多个局部图，这个方法不错。
用法：打开figure图，输入magnify，左键动态选取查看，ctrl+左键固化，也可右键固化，
‘’缩放方法范围，‘+’和‘-’缩放放大比例
- 2022-05-05 15:59:29下载
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手部跟踪与识别 OpenCV
计算机视觉在很多方面是终极的传感器，和有无穷无尽的潜在应用到机器人。 手跟踪基于颜色的识别。由取样颜色从手因此初始化程序。手然后提取背景采用阈值采用的取样的颜色配置文件。在配置文件中的每种颜色产生所有反过来累加在一起的图像。非线性中值滤波然后应用得到平稳，噪声免费的二进制表示形式的手。属性确定凸性缺陷是否要被解雇是从缺陷去邻近的凸多边形顶点的线之间的夹角. 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-06-26 20:49:17下载
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基于DSP的红外与可见光融合 CCS
基于DSP的红外与可见光融合 金字塔算法 该包是在CCS下的用于可见光和红外光的图像融合程序。 融合规则为加权法，任何级数为2 过程为： 滤波->分解->融合->重构
- 2022-06-16 04:43:41下载
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Kinect相机的标定
本资料非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。另外，里面还介绍了标定的原理标定的棋盘等。
- 2022-11-07 19:15:03下载
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