基于卡尔曼滤波器的VLC定位
于 2022-07-18 发布
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代码说明：
将卡尔曼滤波运用到VLC可见光定位当中。一般做可见光定位，由于目标是视为静止的，所以不需要滤波处理，但当物体开始运动，会引入很多的不定因素和噪声，因此需要我们用滤波的方式滤除，而卡尔曼滤波则是一个非常好的方法
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