调度器 Scheduler

代码说明：

1)  超级可以移植性，与CPU无关，几乎任何支持C语言编程的CPU都可以用！（本文仅仅以51单片机为例而已，但实际上可以任意移植） 2)  小之又小， 原理很简单，一看就懂。 3)  省之又省， 可以说对RAM和ROM省到极致。 4)  取protothread之精华，将定时器与状态机和伪线程语法融合到一个框架，任务函数可以有两种写法。 5)  基于定时器触发，调度效率高，最大化减少无效的代码运行时间。