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调度器 Scheduler

于 2022-07-18 发布 文件大小:1.46 kB
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代码说明:

1)  超级可以移植性,与CPU无关,几乎任何支持C语言编程的CPU都可以用!(本文仅仅以51单片机为例而已,但实际上可以任意移植) 2)  小之又小, 原理很简单,一看就懂。 3)  省之又省, 可以说对RAM和ROM省到极致。 4)  取protothread之精华,将定时器与状态机和伪线程语法融合到一个框架,任务函数可以有两种写法。 5)  基于定时器触发,调度效率高,最大化减少无效的代码运行时间。

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