调度器 Scheduler
于 2022-07-18 发布
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代码说明:
1) 超级可以移植性,与CPU无关,几乎任何支持C语言编程的CPU都可以用!(本文仅仅以51单片机为例而已,但实际上可以任意移植) 2) 小之又小, 原理很简单,一看就懂。 3) 省之又省, 可以说对RAM和ROM省到极致。 4) 取protothread之精华,将定时器与状态机和伪线程语法融合到一个框架,任务函数可以有两种写法。 5) 基于定时器触发,调度效率高,最大化减少无效的代码运行时间。
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