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编译通过的采用热核构造权重MATLAB编程

于 2022-07-19 发布 文件大小:4.93 kB
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代码说明:

有均匀线阵的CRB曲线,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有详细的注释,采用了小波去噪的思想,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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  • roidpoly
    在MATLAB环境中编程实现图形图像处理中的感兴趣区域的滤波处理(In the MATLAB programming environment graphics image processing of the filter region of interest)
    2009-05-12 16:26:00下载
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  • 帧差法目标识别(目标检测跟踪).doc
    本文展示了一种自动识别视频中移动目标的方法。论文中提取移动目标通过帧序列,这种方法不需要先验知识,比如:时间阈值调整。基于相邻帧的连续对称差分,我们能得到全分辨率显著图;然后利用最大熵方法计算阈值决定候选区域和获得兴趣点的种子;最后用修改的模糊生长方法获得最终的结果。本文中提出的算法是有效的、具有鲁棒性的。实验结果也证明它具有很好的效果。移动目标检测在计算机视觉中有广泛应用,但是在研究过程中也有很多挑战。通常目标检测方法被分为三类:(1)基于时间信息。例如:帧差法能很快检测出目标,但很难得到整个物体的轮廓,并且易受背景的影响。(2)基于空间信息的。(3)基于时间和空间信息的。有较好的效果,计算复杂度高。本文提出了一种基于时间信息的方法。(1)通过相邻帧对称差分获得显著图;(2)使用最大熵模型得到一个阈值去二值化时间显著图和获得候选区域。然后选择候选区域最显著的点作为兴趣种子点。(3)对于每一兴趣种子点,在显著图上应用模糊生长方法直到没有点能被聚集和能获得移动物体的轮廓A.移动显著图的产生①获得一段连续帧②相邻帧做差分得到移动目标。③对得到的差分显著图做开运算。作用:消除小的和亮的细节。④为了去除噪声和背景运动的影响,对差分得到的显著图做和再平均。B.兴趣种子选择由于图像是连续变化的,一个固定的阈值不能很好的二值化显著图,本文采用最大熵方法得到一个变化的阈值去二值化显著图和提取候选兴趣区域。然后选择兴趣种子点。C.移动目标检测为了提取移动的目标,本论文应用模糊生长方法去使兴趣点的种子生长成一片区域。如果像素值满足下列条件,对兴趣点的种子使用模糊生长算法。a和u表示如下图实验数据集:PETS2000, PETS2001 and Dataset2014设备:The algorithm is implemented with C on a personal computer with Core i3 3.3 GHz CPU and 2G RAM.评价标准:假负率(False Negative Rate , FNR) :FNR = FN /(TP FN) ,即被预测为负的正样本结果数/正样本实际数假正率(False Positive Rate , FPR) :FPR = FP /(FP TN) ,即被预测为正的负样本结果数 /负样本实际数    Specificity (负例的覆盖率,True Negative Rate) =正确预测到的负例个数/实际负例总数     PBC :Percentage of Bad Classifications召回率(Re、recall):预测为真实正例除以所有真实正例样本的个数准确率(Precision) :预测为真实正例除以所有被预测为正例样本的个数F-measure:查准率和查全率的调和平均值, 更接近于P, R两个数较小的那个: F=2* P* R/(P R)实验结果如下图 表一表示的是本论文实验得出的结果;Fig7和Fig8本文的实验结果与图中方法的比较,可以看出本文中的方法表现很出色。论文中的检测结果本论文的贡献共以下五点:(1)产生特征图基于时间信息。(2)对于场景不需要任何先验知识。(3)扩展了差分从相邻两帧到相邻n帧。(4)对于复杂的背景和相机的抖动具有很好的鲁棒性。(5)自动的提取移动目标。
    2019-08-29下载
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  • S4M
    用matlab写的地震资料处理包,功能丰富(Written by matlab seismic data processing package, feature-rich)
    2010-02-23 15:11:16下载
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  • speech-kalman
    speech recognition kallman
    2015-03-02 02:16:35下载
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  • heart1
    三维的心形图像,经测试可行,可以用来给自己喜欢的妹子。。。。(The 3D images of the heart, the test is feasible, can be used to their own love sister.... )
    2015-04-22 22:59:57下载
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  • 基于FPGA的特征值检测算法认知无线电
    无线通信技术在过去的二十年正在发生急剧的需求。珍贵的无线资源,电磁无线电频谱,是徒劳随着技术的进步。这是需要拿出一个解决方案,以提高其明智的用途。由软件定义的无线电启用认知无线电带来的智能解决方案能够有效地使用无线电频谱。它是这样一种方法来知道的无线通信系统,以便能够适应像信号功率和自由频谱空洞它的无线电环境。这种方法不会对一个问题,关于如何有效地检测的信号。在本文不同的频谱感测的算法进行说明和特殊的浓度将在根据接收到的信号的特征值的新传感算法。建议方法适应应用盲信号检测方法,缺乏对信号的知识,噪声和信道特性。有两种方法,一种是最大特征值的比例来最小的特征值,二是信号功率与最小特征值的比例。随机矩阵理论(RMT)是数学的一个分支,它能够在分析大集数据确凿的办法还是在它提供的信号或波形的相关点。在本文的背景下,RMT是用于克服噪声和渠道的不确定性是常见的无线通信。在LabVIEW中MATLAB和实时测量的模拟实现,以测试建议检测算法。测量基于从接收到的信号进行一个IF-5641R收发器由美国国家仪器公司获得。
    2022-06-14 02:54:48下载
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  • ofdm
    我自己写的OFDM的一些仿真程序,时域图、频域图以及一些错误图样等。(I wrote it myself a number of OFDM simulation program, time-domain diagrams, frequency-domain maps and drawings and so some errors.)
    2009-11-27 21:18:32下载
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  • math-course-code_matlab
    《数值分析简明教程》第二版(王能超),课后习题,matlab小程序。适合matlab入门者,感受其简单编写的特点,或者偷懒交课程小程序作业者。(Sorry I‘m so lazy that won t interpreet it into English.)
    2012-06-21 09:46:25下载
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  • Localization
    包括各种matlab无线传感器定位算法,里面包括说明文档(Including various matlab wireless sensor positioning algorithm, which includes documentation)
    2014-10-27 14:20:29下载
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  • improvedProny1
    this is improved prony method that is very strengs for noisy signal
    2021-05-08 18:58:35下载
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