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STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
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MT4Wapper主要接口
用jni开发的对接MT4接口，用户java开发CRM时对接用，主要接口已经包括了，如果需要其他接口，可以在此基础上进行扩展
- 2022-05-05 05:12:58下载
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lfm
毫米波雷达算法仿真，程序中对发射信号产生，回波信号的产生，中频信号的产生，滤波进行仿真(Millimeter wave radar, algorithm, simulation)
- 2017-07-24 11:18:09下载
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project
使用51系列单片机（AT89S52）控制LCD（12864）,全菜单化操作控制初始时间输入，并以指针+数字形式或纯数字形式显示当前时间（年月日周时分秒）及温度（±XXX.XXXX），工程需要环境为keil Uvision2，其中包含以下各模块的C语言驱动程序：x5045,8255c,ATM12864,ds1302,ds1820,8键键盘(74LS164控制)(The use of 51 series single-chip microcomputer (AT89S52) control LCD (12864), the entire menu of operational control of the initial time input, and to guide+ Digital form or pure digital form displays the current time (day of week, minutes and seconds) and temperature ( ± XXX.XXXX), works for the needs of the environment keil Uvision2, which includes the following modules of the C language driver: x5045, 8255c, ATM12864, ds1302, ds1820, 8 keys keyboard (74LS164 control))
- 2020-06-26 03:20:02下载
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VCGYK
这是GYK轨道车控制运行设备测试系统的 界面选择程序，简单实用，情放心实用(This is GYK railcar control operation of the equipment interface test system selection process, simple and practical)
- 2014-02-12 14:56:53下载
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TMS320C6711DandFPGA
为满足某捷联导引头上图像辅助末制导系统的需要,设计了以高速浮点DSP芯片TMS320C6711D和现场可编程门阵列FPGA为核心的高性能图像匹配处理平台。文中详述了该系统的软、硬件设计以及各模块的组成和功能,最后通过软硬件联合测试表明,该系统可完全满足图像导引头上处理速度快、存储容量大、实时性强的要求,并具有小型化、低成本和集成度高的优点。 更多还原(In order to meet the demands of image-aided terminal guidance system,a high-performance scene-matching system based on TMS320C6711D and FPGA is designed.The overall hardware and software design and the composition of all function modules are described.Experiment results show that the scheme can totally meet the demands of high-speed,large storage and real-time performance of the strapdown seeker,and also has the merits of small volume,low cost and nice stability. 更多还原)
- 2012-08-11 17:49:36下载
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和泰芯片 TM1638C代码驱动程序
一个和泰芯片上面用过的TM1638程序，一些初始化和显示，分固定地址和全写。(A TM1638 program used on Hetai chip, some initialization and display, divided into fixed address and full write.)
- 2020-06-25 01:20:02下载
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stm32f10x的I2C采用中断方式接收发送数据源码
I2C的初始化见附件，也可参照stm32f10x的资料规格书。下面是接收和发送的数据的中断函数处理的函数名，具体代码见附件：void I2C1_EV_IRQHandler(void){}
- 2022-03-05 04:34:23下载
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cxfx
读入一个C程序，统计程序中代码、注释和空行的行数以及函数的个数和平均行数，并利用统计信息分析评价该程序的风格。(Read into a C program, statistical program code, comments and blank lines as well as the function of the number of rows the number and average number of rows, and use statistical information analysis and evaluation of the program' s style.)
- 2009-10-11 15:57:14下载
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zmodem
ZMODEM协议
源码 需要的可以下载使用(ZMODEM agreement can download the source code needed to use)
- 2021-04-13 21:38:55下载
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