-
Strike a+ B* i of the phase angle of the procedures for phase spectrum into a gr...
求取a+b*i的相位角的程序,用于相位谱成图显示,问题关键在于根据a,b的值判断相位角所在的象限-Strike a+ B* i of the phase angle of the procedures for phase spectrum into a graph shows, the problem lies in the basis of a, b values to determine where the phase angle quadrant
- 2022-12-14 15:40:03下载
- 积分:1
-
摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
- 积分:1
-
Procedures are given deformation QR method with real symmetric triangular matrix...
程序中给出了用变形QR方法计算实对称三角阵的全部特征值与相应的向量-Procedures are given deformation QR method with real symmetric triangular matrix of all eigenvalues with the corresponding vector
- 2022-12-29 05:15:03下载
- 积分:1
-
单纯形法寻优
VC++实现的单纯形法寻优,针对单回路控制系统,通过选择控制对象的参数,设置目标函数,获得单纯形法下的最优控制器参数
- 2023-08-03 01:15:03下载
- 积分:1
-
用像素点任意直线和圆
用中点画线和中点画圆法绘制任意直线段以及任意大小的圆,在窗口动态绘制,且用像素点进行描绘。
- 2022-01-25 17:28:14下载
- 积分:1
-
The essence of Newton method is used constantly to approximate tangent curve, th...
Newton法的本质就是不断用切线来近似曲线,因此,Newton法也称为切线方法。本程序用Newton法求解n元正定函数的最小值,例子在程序中。-The essence of Newton method is used constantly to approximate tangent curve, therefore, Newton method, also known as tangent method. This procedure using Newton method to solve n-positive definite function of the minimum value, for example, in the proceedings.
- 2022-05-08 02:16:18下载
- 积分:1
-
这是一个利用VC++编写的求解极值的多元的二次方程程序,在WindowsXP运行成功。...
这是一个利用VC++编写的求解极值的多元的二次方程程序,在WindowsXP运行成功。-This is a VC solution prepared by the extreme diversity of the quadratic equation procedures, the successful running WindowsXP.
- 2022-01-28 19:24:36下载
- 积分:1
-
队列实现,杨辉三角
利用visiual studio c++平台,实现杨辉三角,并建立起队列,包括它的一些基本操作,如新建,插入,删除等操作
- 2022-02-05 01:04:38下载
- 积分:1
-
c++语言k均值算法
本实验功能与目的是实现K—均值聚类算法,将“Iris.txt”文件中的数据用K—均值聚类的方法分为三类。分类结果用该数据的数据编号表示。
- 2022-12-10 09:45:02下载
- 积分:1
-
mpu6050程序
读6050的加速计 陀螺仪 数据,与单片机进行IIC通信,进行姿态解算后,输出角度信息。
- 2022-03-30 12:15:12下载
- 积分:1