登录
首页 » 算法 » 基于DSP的足球机器人控制电路设计

基于DSP的足球机器人控制电路设计

于 2022-07-20 发布 文件大小:262.32 kB
0 155
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 经典PCA详细流程
    程序设计步骤: 1、取均值 2、计算协方差矩阵及其特征值和特征向量 3、计算协方差矩阵的特征值大于阈值的个数 4、降序排列特征值 5、去掉较小的特征值 6、去掉较大的特征值(一般没有这一步) 7、合并选择的特征值 8、选择相应的特征值和特征向量 9、计算白化矩阵 10、提取主分量
    2022-09-19 03:45:03下载
    积分:1
  • 《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码
    应用背景《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码给相关领域研究人员提供了很大的便利,将图像处理的常用基本算法全部通过C++编写出来,使得广大研究人员不必在浪费多余的时间与精力,实现更高效的开发研究工作。希望能对大家有所帮助。关键技术《Visual C++实用图像处理专业教程》源代码涵盖了图像处理的各个基础方面,每个基础算法都详细列出,亲测无误。这套源码本身就可以作为图像处理与机器视觉方面软件开发的良好基础,当然也可以选其中部分代码用于自己的研究与学习。
    2023-06-04 00:05:06下载
    积分:1
  • 基于时空上下文的追踪利用vs和opencv
    应用背景主要应用于目标的跟踪,在跟踪上我们主要利用时间的序列,而忽略了空间的利用,本文就是来讨论空间在跟踪过程中的对目标跟踪的作用,通过计算目标的空间背景特性来改善目标跟踪过程中的丢失遮挡问题,从而得到良好的跟踪结果。关键技术关键技术就是通过计算目标空间的特性,并在下一帧中找到目标的空间特性,来进行追踪,这样就可以很好的解决目标的遮挡提高目标的鲁棒性,利用追踪,这段代码还不完善,希望大家可以再次改进。
    2023-05-27 11:35:03下载
    积分:1
  • 贝叶斯推断及其互联网应用
    用户输入了一个单词。这时分成两种情况:拼写正确,或者拼写不正确。我们把拼写正确的情况记做c(代表correct),拼写错误的情况记做w(代表wrong)。 所谓"拼写检查",就是在发生w的情况下,试图推断出c。从概率论的角度看,就是已知w,然后在若干个备选方案中,找出可能性最大的那个c,也就是求下面这个式子的最大值。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-03-25 15:07:42下载
    积分:1
  • MOEA framework
    应用背景The MOEA Framework is a free and open source Java library for developing and experimenting with multiobjective evolutionary algorithms (MOEAs) and other general-purpose multiobjective optimization algorithms. The MOEA Framework supports genetic algorithms, differential evolution, particle swarm optimization, genetic programming, grammatical evolution, and more. A number of algorithms are provided out-of-the-box, including NSGA-II, NSGA-III, ε-MOEA, GDE3 and MOEA/D. In addition, the MOEA Framework provides the tools necessary to rapidly design, develop, execute and statistically test optimization algorithms.关键技术Its key features includes:   * Fast, reliable implementations of many state-of-the-art algorithms   * Extensible with custom algorithms, problems and operators   * Supports master-slave, island-model, and hybrid parallelization &n
    2022-02-28 22:09:39下载
    积分:1
  • FFT algorithm for software implementation, there are ways to explain, as well as...
    FFT算法的软件实现,有方法讲解,也有部分C++的源码。-FFT algorithm for software implementation, there are ways to explain, as well as some C++ The source.
    2022-01-22 17:12:34下载
    积分:1
  • 用链表实现的职工管理软件 ( C+ + )
    用链表实现的职工管理软件 ( C+ + ) -achieve with the union management software (C) with the trade unions to achieve Chain Management Software (C)
    2022-03-05 14:56:41下载
    积分:1
  • 矩阵数组
    应用背景该算法的基础上,它的基础上的+ +代码关键技术这个代码库是基于C++ + +代码,这只是简单的代码,但也许可以帮助
    2022-12-29 17:35:03下载
    积分:1
  • 2022-11-29 08:40:03下载
    积分:1
  • 交通仿真(排队论)小程序
    This is the project of my course in the USA: Customers arrive at a service station (with a single server) according to the Poisson process with a mean arrival rate of lambda = 0.3 (customers/min). Each customer waits in queue (if present), proceeds to receive service upon his/her turn, and departs the system when the service is completed. The service time is uniformly distributed between 2.5 and 4.5 minutes. On each day, the service station is open for two hours. Any customers in queue at the end of work hours are served before closing the service station for the day. Use simulation (do 100 simulation runs) to determine
    2023-02-02 14:55:04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106450会员总数
  • 5今日下载