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stm32机器人大赛源码
资源描述内部包含stm32,机器人,串口,pwm,陀螺仪,编码器,手柄控制驱动,以及PID机器人移动控制算法和全场定位算法
- 2022-06-28 07:35:07下载
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STM32 TIM PWM output demo
STM32 TIM PWM 输出示例代码,展示如何使用STM32,使用TIM定时器输出PWM信号。此类信号可以控制指示灯亮度、电机转数、电调等
- 2022-08-02 17:55:57下载
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stm32 自动调节背光
使用stm32单片机,开发的自动调节背光程序,通过光敏电阻采集环境亮度,再相应的调节pwm来控制屏幕背光
- 2022-03-23 10:26:14下载
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STM32产生4路PWM波控制电机运动
STM32F103ZET6产生4路PWM波控制无刷直流电机运动,电机速度由PWM波的占空比决定。使用STM32F103ZET6的定时器,PWM输出模式,配置相应的定时器中断。
- 2022-05-18 07:50:17下载
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基于stm32pid调速
基于stm32f10x实现从PA.0输出一个占空比为可变的PWM波,正转亮一个灯,反转亮一个灯,电机停转另一个等亮使用pid进行调速,key1按下加速,key2按下减速,key3按下刹车并附有上位机程序
- 2022-02-01 19:38:13下载
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STM32四路PWM输出
在做多通道PWM输出的时候还是要注意很多问题的,由于我用的是STM32C8T6,定时器有4个,分别是一个高级控制定时器TIM1,和三个通用定时器。
TIMER输出PWM实现步骤:
1. 设置RCC时钟;
2. 设置GPIO时钟;
3. 设置TIMx定时器的相关寄存器;
4. 设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。
- 2023-09-01 05:55:03下载
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STM32 PWM控制步进电机的控制算法,用于课程设计与开发
STM32 PWM控制步进电机的控制算法 ;,用于课程设计和开发。 ;电机控制原理及C源码,包括:步进电机加速使用计算器的曲线,对步进电机的控制,具体的编程参数的使用实例。步进电机加速度曲线计算器修订版。
- 2023-02-13 02:15:03下载
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LCD-PWM显示
这是基于STM32的PWM在LCD上的显示,PWM和LCD都是单独的子程序,可以直接调用,对于刚学习STM32的同学会有许多帮助
- 2023-04-30 17:45:04下载
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基于STM32F103C8T6的按键调节PWM占空比控制无刷电机(用于初步测试)
本代码可用于简单控制无刷电机,以便检测无刷电机的好坏或者方便理解无刷电机的工作原理和使用方法,无人机制作时,初学者可参考本代码。
- 2022-01-26 00:02:03下载
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STM32 六步PWM输出配置
STM32F407 DISC6-stepPWM Configuration
- 2023-02-15 20:40:05下载
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