多线程鲁棒光流估计算法

代码说明：

提出了一种变分光流算法，数据项引入梯度守恒约束来提升算法在光照变化情况下的鲁棒性，平滑项采用光流驱动的各项同性扩散项，保存了运动边缘，并通过openmp多核并使处理，提高了算法的实时性。