自动往返小车程序
于 2022-07-22 发布
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代码说明：
自动往返小车，PWM调速，实现中途速度可控，循迹模块检测黑线，触发高低电平的变化，以发出指令控制电动机的转速和小车的运动，从而实现全局控制，使用STC12C5A60S2，自带PWM寄存器，LM298驱动四个TT马达。。。。。。。。。。。
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