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mpu6050 DMP库

于 2022-07-22 发布 文件大小:9.92 MB
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应用背景 *  @addtogroup  DRIVERS Sensor Driver Layer  *  @brief       Hardware drivers to communicate with sensors via I2C.  *  *  @{  *      @file       inv_mpu.c  *      @brief      An I2C-based driver for Invensense gyroscopes.  *      @details    This driver currently works for the following devices:  *                  MPU6050  *                  MPU6500  *                  MPU9150 (or MPU6050 w/ AK8975 on the auxiliary bus)  *                  MPU9250 (or MPU6500 w/ AK8963 on the auxiliary bus)关键技术/* The following func

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