PFGA步进电机驱动代码

代码说明：

应用背景 使用fpga芯片ep4ce22c22c8n，使用桥驱动芯片驱动步进电机 关键技术使用l293驱动芯片来驱动步进电机。。module IR(clk_48m,reset,out_door,addr,data,data_rd,rd,rw,Grating_a,Grating_b);  input clk_48m,data_rd,reset,rd,rw,Grating_a,Grating_b;