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在Linux操作系统下的控制epos2
EPOS2 Controller is used to control the servo motor with coder and three driver wires (U,V,W).
you can enable/disable the motor, rel/abs motor to a position you setted.
- 2022-04-29 16:29:49下载
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opencv人脸笑脸识别
# ANN-SmileDetection这是一个使用BP神经网络进行笑脸检测的程序作者：PP(1631552) 1631552pp@tongji.edu.cn ,YZH(1631546), LW(1632407)工程结构：source -- 源代码和Makefiletrainset -- 训练集networks -- 神经网络数据文件功能：训练 -- 使用训练样本路径下的所有图片训练一个BP神经网络，并把训练好的神经网络保存到文件 默认训练样本路径分别为trainset/positive和trainset/negative默认神经网络数据文件为networks/default.xml预览 -- 预览摄像头拍摄的实时图像，不对其做任何处理 图像分辨率为640x480默认摄像头设备为/dev/video0检测 -- 从文件中加载神经网络分类器，并在摄像头拍摄的实时图像中进行笑脸检测，若检测到笑脸则在图像周围绘制一个红色矩形图像分辨率为320x240默认神经网络数据文件为networks/default.xml默认摄像头设备为/dev/video0依赖：libv4l-devopencv 3.0编译：cd sourcemake cleanmake 运行：训练 -- ./smileFaceDetection -t
- 2022-01-27 10:00:51下载
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摄像头ov5640的linux驱动代码
摄像头ov5640的linux驱动代码，包含ov5640初始化过程、显示格式、以及自动对焦固件
- 2022-03-20 06:24:11下载
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dsdv路由协议
DSDV协议的基本原理是：每一个节点维持一个到其它节点的路由表，表的内容为路由的“下一跳”节点。DSDV创新之处是为每一条路由设置一个序列号，序列号大的路由为优选路由，序列号相同时，跳数少的路由为优选路由。正常情况下，节点广播的序列号是单调递增的偶数，当节点B发现到节点D的路由(路由序列号为s)中断后，节点B就广播一个路由信息，告知该路由的序列号变为s+l，并把跳数设置为无穷大，这样，任何一个通过B发送信息的节点A的路由表中就包括一个无穷大的距离，这一过程直到A收到一个到达D的有效路由(路由序列号为s+1-1)为止。
- 2023-01-17 06:15:04下载
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arm2410电机旋转
arm2410板上的电机,有正传，反转。通过死区控制正反转
加速 减速 各种控制均在test中。
- 2022-02-21 11:16:20下载
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操作系统课程设计源码
西安电子科技大学操作系统课程设计参考源码，内含Linux内核下的系统调用的直接实现与内核模块方式实现、proc文件系统的简单应用、字符设备驱动的简单功能实现
- 2022-02-27 05:29:32下载
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算法去联系客户/ serveur EN模式连接é
并；
- 2022-03-22 19:51:53下载
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linux设备总线platform高级
在Linux 3.5的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备与驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。一个现实的Linux 设备与驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2 C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SOC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SOC内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称之platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动程序称为platform_driver。
- 2022-02-25 16:19:49下载
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适用JZ2440的u-boot-2015.04-rc4自己修改的串口和NAND可用
自己移植修改的S3C2440 u-boot-2015.04-rc4,源码是官方源码，目前支持NAND Flash和串口0的调试
- 2022-01-27 12:41:02下载
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imx6s uboot源码
imx6s uboot 源代码 已在开发板上实验可用。
- 2022-01-25 22:56:25下载
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