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关于嵌入式开发的状态机思路，使软件编程效率更高-With regard to the state machine embedded development ideas, to make more efficient software programming
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AGV模糊控制程序
利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的
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AT91FR40162的闪灯子程序-flashing lights subroutine AT91FR40162
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