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棋盘覆盖,不错的
棋盘覆盖,不错的-chessboard coverage, good
- 2022-03-22 07:38:21下载
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immune algorithm 求解 tsp问题 python
immune algorithm 求解 tsp问题 python
- 2022-10-10 05:55:03下载
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Kruscal最小生成树
kruscal求最小生成树-kruscal for minimum spanning tree
- 2022-01-25 17:21:17下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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2D single bin packing 问题的4Block算法
2D single bin packing 问题的4Block算法-4-Block Algorithm for 2D single bin packing Problem
- 2022-02-03 02:20:37下载
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数字罗盘HMC5883L的LPC1769
该项目展示了如何使用HMC5883L磁力作为数字罗盘，并打印出值度在控制台上显示，其中磁力面临的方向。范围是0-359度，其中0表示北，90是东，180是南部和270是北方。但是，不包括倾斜补偿。h和.c文件包含随主程序。I2C用于磁力和数字罗盘之间的通信。我提到http://bildr.org/2012/02/hmc5883l_arduino/的代码，改变以适合LPC1769。你可以找到更多的信息有关引脚连接。就个人而言，我用4.7K欧姆上拉电阻。
- 2023-05-30 15:45:03下载
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电子地图
对电子地图信息的读取，查询等操作
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- 2023-05-22 06:20:03下载
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西电算法导论上机题
算法导论第四次上机题，01背包回溯法
- 2023-02-08 08:50:03下载
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用归并的算法思想实验文件的k路归并，代码为文件k路归并的c语言实现...
用归并的算法思想实验文件的k路归并，代码为文件k路归并的c语言实现-Thinking of merging algorithm with the experimental k-way merge document, code k way merge for files of c language
- 2022-02-03 09:42:05下载
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微分进化的多个实现
创建此库是为了给一个真正编码优化使用差分进化的框架。具体而言，本库在德实现共六种方法与最新方法。* 德： 基本差分进化。该算法允许使用 6 不同的变异策略和 3 交叉算子。*： 美国 Rahnamayan，H.Tizhoosh，M.萨拉马，反对基于微分进化，进化计算 12 (1) 上的 IEEE 交易记录 （2008 年） 64-79。* 萨德： A.K.秦、 五、 黄琳、 P.N.Suganthan、 与战略相适应的全局数值优化，进化计算 13 (2) 汇刊的差分进化算法 （2009 年） 398 – 417。* 玉： J.张、 A.C.桑德森，玉： 自适应差分进化与可选的外部归档，进化计算 13 （5） 汇刊 （2009 年） 945 — — 958。* DEGL： S.Das，亚伯拉罕，美国 K.查克拉博蒂、 A.纳尔，使用基于邻域的变异算子，进化计算 13 (3) 汇刊的差分进化 （2009 年） 526 – 553。* SFSLDE： F.内里，V.Tirronen 规模因子局部搜索在微分进化中，模计算 1 (2) (2009) 153-171。此库的目的是让研究人员把重点放在其德，避免多次作出相同的代码为每个德。此库已能够在不同的平台上运行。
- 2022-02-24 10:02:12下载
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