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惯性导航、自主导航、组合导航、
利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量大。
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upnp发现协议代码
upnp发现协议，使用比较简洁的c++代码实现upnp设备的可靠发现，可以改写成能被objective-c调用的类
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空间后方交会和前方交会是摄影测量数据处理的基础，给出的算法和源代码供参考-Space resection and intersection in front of photogrammetric data processing is the basis for the algorithm and source code are given for reference
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具有基本的加、减、乘、除算术运算能力，可带有计算函数的扩充功能-Have a basic add, subtract, multiply, with the exception of arithmetic ability to function can be calculated with the expansion of functions
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一个窗口里面的三名球员
一个windows里面的播放器3-a windows inside the three players
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拼接两幅bmp图像，并显示，保存，我上课时的一个简单例子，希望能对大家有帮助-Splicing two bmp images, and display, preservation, I class a simple example, I hope we can help
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将3个字节的二进制小数部分转换为十进制小数，并可实现保存及显示。...
将3个字节的二进制小数部分转换为十进制小数，并可实现保存及显示。-Will be 3 bytes of binary conversion of decimal fractional part of a small number, and realize the preservation and display.
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WinCE下的注册表编辑程序，作为学习借鉴使用
WinCE下的注册表编辑程序，作为学习借鉴使用-WinCE Registry Editor under the procedures, as to learn from the use of
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visual c++ 编写的grid的demo代码，很不错
visual c++ 编写的grid的demo代码，很不错-visual c prepared by the grid of the demo code is pretty good
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