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捷联惯导仿真程序
学习SINS的好程序,里面具有完整的注释。程序里包含有轨迹发生器,惯导解算,初始对准,卡尔曼滤波,并有sins与gps组合导航程序代码。可以适当改变一些参数,看看其它仿真效果。
- 2022-08-26 11:14:15下载
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琪美诺算法9的统计
大致想法就是对于一个数abcdefg。。。比他小或等于的有abcdefg 个,其中不包括9的有(大致就是转成9进制, 如果不存在9的话转出来的大小就是小于等于abcdefg有几个十进制的数)a*9^n + b * 9 ^(n-1)....这样。但对于在高位出现过9了,那么低位的数字也就没有意义了,计算的话反而会重复,就在高位的下一位不+就好了 所以比abcdefg小的9的个数就是abcdefg-a*9^n + b * 9 ^(n-1)。。。这样多个。 一个高精度*纯洁的数字 + 高精度的加减操作就好了(因为确认了b >= a)。。 很奇怪大神们的思想都是一开始打表10^n - 9 ^ n什么的这样。。 渣渣的思路一开始就是一级一级往上乘果然跟大神们不是一个思维方式
- 2022-12-12 03:00:03下载
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交流永磁同步工程源码
应用背景
永磁同步交流伺服电机;矢量控制;SVPWM;TMS320F2812
关键技术永磁同步交流电机的矢量控,并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,经测试仿真OK
- 2022-03-02 06:57:05下载
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A very powerful method of steepest descent algorithm for the C++ program, the re...
很强大的最速下降法的C++算法程序,结果也比较精确-A very powerful method of steepest descent algorithm for the C++ program, the results more precise
- 2022-06-17 04:18:10下载
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冒泡排序
冒泡排序(Bubble Sort),是一种计算机科学领域的较简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。
- 2022-08-22 04:51:29下载
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slam_simulator_sp_map模型
SLAM_simulator_SP_map model
- 2023-03-14 11:20:06下载
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lowercase amount to the amount of capital used in capital letters and lowercase...
小写金额转大写金额 ,用于在大写和小写金额之间进行相互转换,用DELPHI编写,简单实用-lowercase amount to the amount of capital used in capital letters and lowercase interaction between the amount of conversion, prepared using DELPHI, simple and practical
- 2023-05-29 09:20:03下载
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Ant Algorithm
资源描述 有资源我愿共享,希望各位通辽互相帮助,互相学习,互相进步,CSDN!蚁群算法实现!蚁群算法的应用有很多,TSP问题,NP问题,可以与遗传算法结合起来,群体智慧!如有不足请多指教!蚁群算法运用于图像复原,碎纸拼接,修复破损文物等等。
- 2022-10-24 17:30:03下载
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C++实现语音的特征参数提取
资源描述语音识别中常用的参数有LPCC(线性预测倒谱系数)和MFCC(梅尔频率倒谱系数)。其中LPCC是基于人的发音模型建立的,是一种基于合成的参数。而MFCC是一种基于人耳的听觉特性提出的。大量研究表明,MFCC能够比LPCC更好的提高系统的识别性能。
- 2023-01-24 15:40:09下载
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c语言实现的离散傅立叶(DFT)变换。非快速傅里叶变换,基本的傅里叶变换。...
c语言实现的离散傅立叶(DFT)变换。非快速傅里叶变换,基本的傅里叶变换。-A basic Discrete Fourie Transform program, not Fast Discrete Fourie Transform
- 2022-06-18 02:58:18下载
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