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附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。...
附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。
其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）-Annex I use the procedure is the development of the DSP2812 brushless DC motor control procedures, TI is in the process of BLDC3_1 software companies on the basis of the structure, Implementation of the brushless DC motor velocity loop PID control, the effect can be. Among them, brushless DC motor are HALL sensor system So speed measurements need further improvements (if the precise words). Motor V3000rpm is 24 ~ ~ ~; Market-driven companies like TI DMC1500? Card, we can refer to it (only signal against a reference link)
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本项目的，主要目的是地下的监管制度的保障煤矿工人成本有效基于 RF 无线。这项计划将使用智能头盔作为超低功耗的无线传感器网络的节点。我们利用射频无线技术来建立无线传感器网络，实现实时监控与消防、 温度与湿度在工作区中的早期预警情报和使用编程的报警声沟通，以减少潜在的安全问题。基于无线网络的射频和传感器最近进行调查，因为其远程环境监测能力。这种网络可以方便地收集传感器数据和传输它们在快速响应时间。我们将这些优势结合起来设计一个新的智能头盔，启用作为射频无线传感器网络移动节点的头盔，及时、 快速地从工作区中收集参数。它是方便的集中式的环境参数。因此可以通过早期预警情报避免潜在的安全问题。
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