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机器人蝙蝠的翅膀结构
有许多挑战测量从一个扑脊椎动物电源输入和力输出。动物可以同时变化的多种运动参数,以及用于测量力和力的方法要么不可能在一个飞行脊椎动物或非常时间和设备密集型的。为了规避这些挑战,我们构建了一个机器人,多关节的蝙蝠翼,使我们能够同时测量电源输入和输出力,通过一系列的运动参数。较小的狗面临的果蝠,犬蝠属brachyotis后的机器人模型,其中包含7个关节动力由三个伺服电机。总的来说,这一联合和马达布置允许机器人改变wingbeat频率,wingbeat振幅,中风平面,冲程的比例,和翼折叠。我们描述了机器人的设计,建造,编程,仪器仪表,表征和分析。我们表明,运动学,输入和输出展示内和试验间重复性好。最后,我们描述了关于生活的蝙蝠从试图模仿他们的飞行机器人机翼了解到的结构的教训。
- 2022-01-23 10:50:16下载
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将文件夹里面的文件按照顺序排序,以便其他函数调用,打开多个文件的时候按照顺序打开。...
将文件夹里面的文件按照顺序排序,以便其他函数调用,打开多个文件的时候按照顺序打开。-folder inside of the document in accordance with the order of ranking, so that other function call, open multiple documents in accordance with the sequence open.
- 2022-03-06 15:12:54下载
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简单的文件加密,XP风格的.
开发工具:VC7.0
简单的文件加密,XP风格的.
开发工具:VC7.0-simple file encryption, XP style. Development tools : VC7.0
- 2022-02-01 18:42:49下载
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ResourceEidtor Base Speadrum CPU, This is the exe file
ResourceEidtor Base Speadrum CPU, This is the exe file
- 2022-03-26 17:22:17下载
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1,内容过于简单
1.The content is too simple
2.Is not a sourcecode or document
3.lost some files
4.Description is not detailed or not correct
5.Compressed file has password
- 2022-03-22 17:11:48下载
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可以将int类型的转换为ascii码,输入为一个为binary为内容的文件,输出为一个ascii内容的文件。...
可以将int类型的转换为ascii码,输入为一个为binary为内容的文件,输出为一个ascii内容的文件。-Int type can be converted to ascii code for a binary input for the content of the document, the contents of the output to a ascii file.
- 2022-05-19 15:13:30下载
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微处理器实验室程序
我这里有一些 Java 程序。
如:
1.堆栈操作
2.队列的操作
3.异常处理
4.单和多级继承
5.矩阵乘法
6.冒泡排序
7.字符串记号
8.字符串操作等
- 2022-03-10 03:13:17下载
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以下是各种设备的连接情况下,正线和反线的正确选择。其中HUB代表集线器,SWITCH代表交换机,ROUTER代表路由器:...
以下是各种设备的连接情况下,正线和反线的正确选择。其中HUB代表集线器,SWITCH代表交换机,ROUTER代表路由器:-following is the connection of the equipment, and the line-line and the correct choice. HUB hub which representatives, representatives SWITCH switches, routers ROUTER representatives :
- 2022-07-01 03:26:31下载
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可以实时的监视文件目录被修改情况,非常方便监控自己的计算机...
可以实时的监视文件目录被修改情况,非常方便监控自己的计算机-Real-time monitoring can be modified directory is very easy to monitor your computer
- 2022-02-07 03:55:57下载
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程序来完成这个小的主要功能是实现传统的圣..
这个小程序主要完成的功能是实现传统风格和windows 2000风格文件的打开,比较一下,你会发现2000风格打开的文件界面操作会更加简单方便!-Procedures to complete this small main function is to realize the traditional style and windows 2000 style file open, compare, you will find 2000 to open a document style interface operation will be more simple and convenient!
- 2022-02-25 10:35:42下载
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