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px4飞控程序
应用背景px4程序可以运行固定翼,旋翼等飞行器,而且是很多人再开发,有很多有用的算法,如扩展卡尔曼滤波,迭代法等等。可以GPS定位,GPS下走航点等等,希望能帮到大家关键技术C++编程,扩展卡尔曼滤波,IIC读取超声波,读取气压计。室外光流能很好定位,能用于固定翼,旋翼,而且可以二次开发,支持offboard模式。
- 2022-05-26 01:16:10下载
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hjtag很详细的使用文档出自twentyone的手笔,下载看一下很有帮助,帮助你使用这个功能很强大的软件进行调试开发...
hjtag很详细的使用文档出自twentyone的手笔,下载看一下很有帮助,帮助你使用这个功能很强大的软件进行调试开发-the document of htag is very useful its writed by the author of hjtag tentyone so read it and have fun
- 2022-07-28 16:24:29下载
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JTAG download the browser for the production of an important chip introduction,...
用于制作JTAG 下载器的重要芯片介绍,是它的PDF文档-JTAG download the browser for the production of an important chip introduction, is its PDF document
- 2023-08-02 22:40:04下载
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TI公司模拟电路专家撰写的顶级运算放大器设计指南,可惜是英文的。不过还是值得推荐...
TI公司模拟电路专家撰写的顶级运算放大器设计指南,可惜是英文的。不过还是值得推荐-TI analog circuit written by the top experts Operational amplifier design guidelines, it is a pity that in English. But it is worthy of recommendation
- 2023-07-02 19:30:05下载
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xjtag,源代码,ARM调试程序
xjtag,soure code,arm debug program
- 2022-04-16 03:34:22下载
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ARM例程--点亮LED灯
点亮LED灯
整篇文章的结构如下:
一、直接把时钟管理用到的寄存器罗列出来进行分析。
二、对其中的一些原理性的东西做介绍。
三、对于在后面编写串口时会出现的问题注意点提出说明。
四、LED 代码
一、在时钟管理中会用到的寄存器有以下一些。
LOCKTIME,MPLLCON,UPLLCON,CLKCON,CLKSLOW,CLKDIVN,CAMDIVN。
LOCKTIME:是对于配置好锁相环之后需要延时的一段时间,这时为了上锁稳定。其中包括两部分
①U_LTIME:这是UCLK(USB专用的一个时钟)配置好后需要的延时时间。
②M_LTIME:这时FCLK(系统时钟即CPU的频率),HCLK(一些高速设备所用到时钟),PCLK(低速设备所用到的时钟)这
- 2023-03-05 08:15:04下载
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详细介绍各类ARM芯片的主要用途,对于学习嵌入式系统很有帮助。...
详细介绍各类ARM芯片的主要用途,对于学习嵌入式系统很有帮助。-detail various ARM chips are mainly used for learning embedded systems helpful.
- 2022-12-16 02:50:03下载
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44B0的测试程序。此程序为44B0的4*4键盘的应用程序,基于中断0触发,当按下其中一个键时,会把0...
44B0的测试程序。此程序为44B0的4*4键盘的应用程序,基于中断0触发,当按下其中一个键时,会把0-F的相应键值显示在8段LED上。-44B0 testing procedures. This procedure for the 44B0 4* 4 keyboard applications, based on the interruption 0 trigger, which when pressed a button, will be 0-F to the corresponding keys shown in the last eight of the LED.
- 2022-01-21 19:28:15下载
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AD7606模数转换
资源描述以Verilog作为编程语言,开发了基于FPGA的AD数据采样系统,所用AD芯片为AD7606,该款芯片具有8通道,16位转换功能。
- 2022-07-01 08:59:49下载
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基于ATMAL7X256 CS1180的SPI读写FLASH的实例(开发环境ADSv1.2)
基于ATMAL7X256 CS1180的SPI读写FLASH的实例(开发环境ADSv1.2)-Based on the SPI read and write ATMAL7X256 CS1180 examples FLASH (development environment ADSv1.2)
- 2022-07-09 21:01:35下载
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