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harris角点检测代码
资源描述
C++编写harris角点检测代码,
一、Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提供文档详细说明)
1.1 简略表达:
角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大
边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大
平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小角点响应
R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06,opencv指出是0.05-0.5,浮动较大)
det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2
R取决于M的特征值,对于角点|R|很大,平坦的区域|R|很小,边缘的R为负值。
- 2022-07-25 06:59:05下载
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《数学算法》原书光盘
里面有很多的经典算法,很不错
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- 2022-08-13 03:01:26下载
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vfdevdvdbvbvdvfbgfdbfdb
很好的矩阵类,花了好久才搞到的哦,很好用-vfdevdvdbvbvdvfbgfdbfdb
- 2022-07-16 23:38:27下载
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CACHE文件管理功能的设计
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该系统通过散列表来保存CACHE文件,以完成CACHE文件的管理功能。它能够实现CACHE文件管理表的创建、释放,向CACHE中添加文件,从CACHE中删除文件,从CACHE
- 2022-02-07 13:35:14下载
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内窥镜视频实时拼接程序
内窥镜视频图像的视角往往很小, 本文通过sift算法 对内窥镜视频图像进行逐帧拼接 得到全景图像 以实现获取一个较大的视角 提高医生的手眼协调, 帮助医生更方便的观察病灶。 硬件方面采用 naneye 图像传感器 通过传感器获取图像 sift算法实时拼接~~
SIFT,即尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT),是用于图像处理领域的一种描述子。这种描述具有尺度不变性,可在图像中检测出关键点,是一种局部特征描述子。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-06-02 13:16:16下载
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HMI人机界面控制步进电机
通过TFT显示平台如何对步进电机调速和控制转速 ** *彩屏中显示汉字、数字、字母、光标闪烁! ** **功能:1.可以设定转速和圈数
- 2022-06-21 00:32:11下载
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Concrete_Mathematics_2nd_Ed_TeX_Source_Code
Concrete_Mathematics_2nd_Ed_TeX_Source_Code
- 2022-01-25 17:55:03下载
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堆 Min_Max
代码显示的插入和删除的最小最大堆。
在塞阿拉 Estatudal 大学在计算机科学,数据结构的椅子被开发代码。
- 2022-11-21 11:50:03下载
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128点DIT FFT,能实现128点的快速傅里叶变换,对在校的大学生学习,试验很有帮助!...
128点DIT FFT,能实现128点的快速傅里叶变换,对在校的大学生学习,试验很有帮助!-DIT FFT 128 points, 128 points to achieve the fast Fourier transform, to the college students study, test helpful!
- 2022-07-20 07:57:05下载
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SYSU sicily Accepted
中山大学sicilyAC源码+注释+中文说明-SYSU sicily Accepted
- 2022-11-16 15:45:03下载
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