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粒子滤波--跟踪飞机
应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛的原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。
- 2022-10-10 06:45:10下载
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简单的opencv&张氏标定
应用背景利用机器视觉进行障碍物检测时，需要定位障碍物的坐标，由于相机有畸变，因此需要进行标定。这对于精确的定位障碍物有很大的作用。关键技术附上代码的同时还有标定图片，只需要修改一下图片存取的路径即可使用，特别适合初学者学习和使用。本标定采用opencv内置函数，基于张正友的算法思想。基于opencv1.0和vc6.0写成。
- 2022-05-09 14:45:15下载
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最小二乘法用于高光谱分解
本程序用于高光谱分解，使用的算法为最小二乘法。该程序通过调用matlab的本身的程序进行分解。同时可以计算均方根误差和光谱角距离。本程序使用的数据位城市地图的数据。
- 2023-08-16 17:50:09下载
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DEM渲染
实现DEM数据的读取和网格化渲染，同时根据高程不同的高程赋予不同的颜色系统采用C++和OpenGL开发，可实现DEM的三角网渲染、颜色渲染以及贴图渲染
- 2023-06-17 00:45:04下载
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颜色-解耦光反应非均匀性为数字图像取证
过去的几年里已经看到照片的使用响应非均匀性噪声 （PRNU） 的一个独特的指纹如影像传感器，在各种数字的法医学应用源设备标识、 验证内容的完整性、 和身份验证。然而，使用一种颜色筛选数组捕获的每个像素的三个颜色分量的唯一介绍了彩色插值噪声，同时现有的方法提取 PRNU 为解决问题提供没有有效的手段这一问题。因为人工色素获得通过彩色插值过程不直接取自由物理硬件的场景，我们期望，PRNU提取的物理组件，都是免费的插值的噪音，应比从更可靠人工渠道，进行插值噪声。在此基础假设我们建议夫妇解耦的 PRNU (CD-PRNU)提取方法，首次分解每个颜色通道到四个的子图像，然后提取物 PRNU 噪声从每个子图像。PRNU 的子图像的噪声模式然后组装得到裁谈会 PRNU。这种新方法可以防止插值噪声传播进入物理组件，从而提高设备识别的准确性与图像内容的完整性验证。索引术语 — — 彩色滤光阵列、 马赛克
- 2023-06-28 06:05:04下载
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数字图像接触颗粒的自动分割
在图像中，颗粒与颗粒之间会有接触，先检测出颗粒与颗粒的接触点，也就是契形点，将颗粒接触的两个契形点找到，用直线连接，并分割开，完成接触颗粒的自动分离
- 2023-02-19 07:25:03下载
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采用运行的长度编码的图像压缩
我已经使用了行程编码，之字形扫描 technique.this 给出了压缩比为 15%。欢迎大家下载试用。
- 2023-04-02 23:10:03下载
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文字切分程序
针对满文文字的特点，利用基于主轴的投影法进行文字分割，该程序可以将满文文字分割成单个满文字母，分割准确率较高。
- 2022-09-11 20:55:02下载
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Vibe项目
应用背景此源代码为背景扣除模型。背景扣除模型是目标跟踪中的重要部分。这个方法是很容易的，高质量的结果。关键技术盛传的方法很好。在背景建模如MOG，mog2，GMG的许多方法，自适应背景建模等。感觉是很好的方法，比。
- 2022-01-24 14:13:16下载
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边缘保留滤波算法
通常情况下滤波会导致图像细节信息模糊化，从而造成信息损失，如何在实现平滑滤波的同时又能够保留边缘细节信息，在图像分割前具有重要意义，该程序通过扇区划分，避免了通常的矩形区域划分缺陷，滤波效果很好。
- 2022-02-13 05:25:00下载
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