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stm32f4自动避障小车的程序

于 2022-08-02 发布文件大小:13.10 MB

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代码说明：

一个用stm32f4设计的可以实现自动避障的程序，避障部分使用了超声波传感器，控制单片机输出4路pwm波,同时还有nfl24l01通信控制的模块

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