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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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AOA_TOAc语言改进代码
资源描述用c语言完成的AOA_TOA改进算法 .现在网上大部分的无线定位算法的实现都是通过MATLAB完成的，这这一版的代码是通过c语言啦完成的，对研究算法而非搞硬件技术的人来说非常的实用。
- 2022-02-16 07:34:30下载
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另外还包含程序讲解
另外还包含程序讲解-also includes procedures on
- 2022-06-27 22:43:08下载
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时空图
模拟交通流量在秩序更好计算模拟二维交通网络，基于人流 BML 模型，从而构建四个方向交通运营模式，并考虑参数的加速度和变道的概率正在通过调整参数来运行动态过程仿真的车辆流量大、 备受打击。种群表明换车道的概率正在扰动对输入和输出流量，并指出了转概率和交通流线的求解关系，车道 changingrules 对应于车辆运行的基本路线。
- 2023-03-03 10:55:04下载
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一个矩阵类的实现，有加减乘除、求逆、转置等功能，应该是一个不错的实用程序。...
一个矩阵类的实现，有加减乘除、求逆、转置等功能，应该是一个不错的实用程序。-a matrix of type, and it is the arithmetic, inversion, transpose function, it should be a good utility.
- 2022-05-18 19:22:16下载
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一个脉冲打了εR = 5有耗介质FDTD仿真，σ= 0.05
FDTD simulaton of a pulse hitting a lossy material with epsilonr = 5, sigma=0.05
- 2022-07-25 22:11:19下载
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一个很小的程序,可以进行字符串比较,适合初学者学习,很容易读懂的
一个很小的程序,可以进行字符串比较,适合初学者学习,很容易读懂的-a small procedure can be carried out strings, for beginners to learn, it is easy to understand the
- 2023-02-23 19:15:03下载
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概率算法！ 圆排列的随机化算法，超快的！
概率算法！ 圆排列的随机化算法，超快的！-probability algorithm! Yuan with a randomized algorithm, ultra-fast!
- 2022-02-18 17:21:06下载
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acm时间问题算法
acm时间问题算法-acm time algorithm
- 2022-07-25 18:27:59下载
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Variable gain PID algorithm c++ to achieve, the current is more PID algorithm co...
变增益PID算法的c++实现，目前PID算法较多的是c代码写的，这里上传一个C++的-Variable gain PID algorithm c++ to achieve, the current is more PID algorithm code written in c, where a C++ From the
- 2022-01-25 17:51:20下载
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