主要是北斗导航卫星位置定位

代码说明：

主要是gps和北斗卫星位置计算，并能实现出卫星位置的精确位置。参考北斗卫星导航系统中空间信号接口控制文件。这段代码是接收机的一小部分，经过大量实验结果，实验得出数据比较精确。