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向量型ILC迭代學習
打破多年來人們一直囿於Arimoto的思路，另闢途徑尋找新的迭代學習控制的研究方法，以期構架迭代學習控制的幾何理論。基於數學的幾何方法，通過對通常算法所構成的向量圖進行分析。獲得了一類快速的迭代學習控制新算法，然後對這種新結構的算法在理論上進行了完整的收斂性分析。這類新算法與目前所有迭代學習控制算法不同，具有非線性
- 2022-03-05 11:34:31下载
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鱼眼矫正摄像机标定
鱼眼图像畸变校正的代码，基于C鱼眼实现，校正效果与Opencv差不多
- 2023-04-09 15:40:03下载
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C++编程实例
通过C++源代码全面介绍了C＋＋程序设计的方法和技巧。作者首先假定读者并不了解程序设计的所有知识，整个程序开发过程均从原始的概念开始到程序设计的实现，从零开始意味着从最最低级的地方起步，没有任何预备知识。因此无论是对于初学C＋＋的人，还是应用C＋＋的高手都具有较高的实用价值。
C++初学者必看， 快速学会C++的好资料， 我就是从这个里面学会的。 例子才是经典，简单又实用。
- 2022-03-12 08:41:13下载
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无网格伽辽金方法计算源程序
无网格伽辽金方法计算源程序(线弹性2D问题)-EFGM source method (2D linear elastic problems)无网格方法采用基于点的近似，可以彻底或部分地消除网格，不需要网格的初始划分和重构，不仅可以保证计算的精度，而且可以大大减小计算的难度。然而，由于目前的无网格近似一般没有解析表达式，且大都基于伽辽金原理，因此计算量很大，要超出传统的有限元法；另外，无网格近似大都是拟合，因此对于位移边界的处理比较困难，多采用拉格朗日乘子法处理。
- 2022-01-26 06:31:16下载
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捷联惯性导航C语言实现
捷联惯性导航C语言实现,捷联惯性导航学习使用，参考网上例程编写~
- 2022-07-17 23:28:41下载
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高斯赛德尔逆矩阵算法类
高斯赛德尔逆矩阵算法类-high Shisaideer inverse matrix algorithm category
- 2022-03-02 18:55:12下载
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zigbee matlab仿真源代码
zigbee算法仿真重要的源代码，也是编程中最重要的一部分，用来地址分配源程序
- 2022-05-31 21:20:17下载
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搜索算法部分使用minmax递归，alphabeta剪枝，初期和中期搜索6层，最后部分搜索15层。评估算法主要是最小行动力，加以位置值的相关判断...
搜索算法部分使用minmax递归，alphabeta剪枝，初期和中期搜索6层，最后部分搜索15层。评估算法主要是最小行动力，加以位置值的相关判断- The search algorithm partially uses the minmax recursion, the
alphabeta pruning, the initial period and the intermediate stage
searches 6, finally partially searches 15. Appraised the algorithm
mainly is the smallest good power, performs the position value the
correlation to judge
- 2023-02-28 03:35:04下载
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nrf24le1，uart 测试
本示例将写入的字符串"Hello World"启动。这一切后上输入 RXD 接收的字符回显到 TXD 输出。
在 nRF6700 中的测试 nRF24LE1
- 2022-01-22 12:55:02下载
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两足机器人的能量控制开发
使用UKF进行预测，控制方法为能量控制。
整个程序最终是以图形化的方式展现出来。
此程序为一个国外老师开发，不过标注很少。
- 2023-03-30 05:50:03下载
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