经典碰撞检测程序
于 2022-08-06 发布
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代码说明：
Jeff lander 经典质点弹簧系统，可以采用欧拉积分法、中点法和四阶龙格库塔法进行运动方程求解，包含完整的碰撞检测程序，采用包围球的方法，可以进行进一步的开发
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