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ArduIMU-Arduino 基于 IMU & 航姿系统
ArduIMU V3 Arduino 兼容处理器,可以运行我们的态度的标题参考系统 (航姿系统) 代码,普雷梅拉尼比尔的 DCM 算法的基础加是惯性测量单元 (传感器和硬件滤波电路)。这种硬件由 3 轴加速度计和三个陀螺仪传感器,双电源稳压器 (3.3 v 和 5v),GPS 端口、 Atmega328@16mhz 和大量的状态指示灯的组成。它是市场上最便宜 IMU 姿 !
包括针标头和所有的传感器都需要的一些大会是必需的。
重要说明: ArduIMU 不是自动驾驶仪。它是只是一种定位解决方案 (自动驾驶仪的心),可以使用在任何事情上,你想要知道其方向与地面 — — 船、 汽车、 火箭或甚至是你的狗。要了解更多关于莫斯读在这里。
ArduIMU V3 特点新主处理机-6000,包括 3 轴陀螺仪和 accells 内置的最新的 3 轴 I2C 磁强计 HMC-5883 L 和经典,但非常稳健 Arduino Atmega328 运行 16 mhz...
MPU 6000 使用 SPI 的最大性能。
规格:
三轴角速率传感器 (陀螺仪) 与灵敏度高达 131 Lsb/dps 和全面范围的 1200mw、 ±250、 ±2000dps、 ±1000、
可编程满量程,±2g、 ±4g、 ±8g、 ± 16g 的三轴加速度计
减少沉降影响和传感器漂移通过消除电路板级交叉轴对齐错误之间的加速度计和陀螺仪
数字议案处理 ™ (DMP ™) 发动机减轻负载复杂的 MotionFusion,传感器定时同步和姿态检测与支持的软件 (尚未目前支持 DIY 无人机代码中)
全芯片空闲模式电源电流: 5µA
芯片在
- 2022-02-21 18:43:02下载
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P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序
P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序--CPU receiving and controlling program by P89CXX.
- 2022-07-05 06:55:33下载
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单片机串口与CAN互转程序
单片机串口与CAN互转程序
LPC11C24单片机将接收到的串口数据转发到CAN
LPC11C24单片机将接收到的CAN数据转发到串口
- 2022-02-25 10:13:43下载
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红外线鼠标源代码
infra red mouse source code
- 2023-09-02 01:15:03下载
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利用可控硅电机控制开关
应用背景此应用程序是使用控制的感应电机的速度,使用粒子微控制器。我们用单片机16F877A和PIC C编译程序。双向可控硅是用来调节器和心脏之间的电压流用于触发双向可控硅。高电压而言,所以我们用DIAC,可控硅半瓦的可变电阻来控制速度。关键技术我们用嵌入式编程来监测和控制在工业应用中被广泛使用的感应电机的速度。电子装置被用来控制马达的速度。微控制器是用来提供一个脉宽调制脉冲,以增加或减少电机的速度,通过调节输入电压源
- 2022-05-29 05:38:57下载
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将字体文件转成microwindows可用的内建字体的.c档
将字体文件转成microwindows可用的内建字体的.c档-the font files into Microwindows available with the built-in fonts. C stalls
- 2022-02-02 04:45:10下载
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简单修改STM32的uVision打开MDK-ARM项目后对应芯片容量
资源描述
使用STM32F103不同的芯片,每次打开MDK-ARM项目后,都要手工修改芯片容量,这里我写了一款简单修改STM32的uVision打开MDK-ARM项目后对应芯片容量的VB程序,只要动态修改Project中工程的属性,就可以实现芯片容量的修改。不用再每次手动修改芯片属性。如图:稍作修改可以给其他的工程用。
- 2022-06-19 11:24:29下载
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基于uClinux触摸屏的设计。
基于uClinux触摸屏的设计。 -UClinux-based touch-screen design.
- 2022-02-21 04:35:09下载
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DMX512接收发送程序原代码,已通过编译
DMX512接收发送程序原代码,已通过编译-DMX512TTO
- 2023-08-10 11:00:02下载
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SPI中断传输
应用背景用于FPGA的学习与下位机通信,通信方式采用SPI关键技术SPI 中断用于SPI数据传输的学习与测试,可用于与FPGA之间的传输测试和通信
- 2022-03-21 07:48:05下载
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